[发明专利]一种智能上料脱模装置控制系统

摘要

本发明公开了一种智能上料脱模装置控制系统，该系统包括脱模装置以及自动上料装置和喷洒承料装置、模具清洁装置；脱模装置具有上拍脱模区和模具交换区；自动上料装置设置在脱模装置的左侧，自动上料装置包括上料控制机柜以及震动盘、上料轨道、机械手和送料盘；震动盘使橡胶骨架有序排列地震动滑入上料轨道，上料轨道具有骨架监测区和骨架抓料区，骨架监测区内安装有骨架探测器和骨架翻转装置，机械手抓取橡胶骨架排列放到送料盘上，送料盘滑动进入到脱模装置的上拍脱模区使排列好的橡胶骨架掉落嵌入到模具内。本发明无需操作人员手动频繁放料、取料和手动对模具进行清洁，能极大地提高生产效率、节省劳力、减少操作人员的工作强度。

主权项

1.一种智能上料脱模装置控制系统，其特征是：所述的系统包括用于实现两副模具轮流交换脱模的脱模装置(B)以及用于将橡胶骨架(9)上料至模具内的自动上料装置(A)和用于对模具喷洒脱模剂并完成骨架硫化后的橡胶成品承接输送的喷洒承料装置(C)、用于对模具进行清洁的模具清洁装置(D)；所述的脱模装置(B)具有左侧能使模具轮流交换脱模的上拍脱模区和右侧能使模具轮流交换进入硫化主机(8)的模具交换区；所述的自动上料装置(A)固定设置在脱模装置(B)的左侧，该自动上料装置(A)包括上料控制机柜(A1)以及均设置在该上料控制机柜(A1)上的震动盘(A2)、上料轨道(A3)、机械手(A4)和送料盘(A5)；所述的震动盘(A2)以机械震动的方式使放在震动盘(A2)内的橡胶骨架(9)有序排列地震动滑入上料轨道(A3)，所述的上料轨道(A3)具有位于左侧的骨架监测区和位于右侧的骨架抓料区(A8)，该上料轨道(A3)的骨架监测区内由左至右安装有用于探测橡胶骨架(9)正反面的骨架探测器(A6)和将探测到的反面骨架180度翻转使进入骨架抓料区(A8)的橡胶骨架(9)正面统一向上的骨架翻转装置(A7)，所述的机械手(A4)抓取进入骨架抓料区(A8)的橡胶骨架(9)排列放到送料盘(A5)上，所述的送料盘(A5)向右滑动地进入到脱模装置(B)的上拍脱模区使排列好的橡胶骨架(9)掉落嵌入到模具内；所述的上料控制机柜(A1)内设有控制震动盘(A2)、上料轨道(A3)、机械手(A4)、送料盘(A5)、骨架探测器(A6)和骨架翻转装置(A7)动作的PLC模块控制器；所述的机械手(A4)在PLC模块控制器的控制下以液压或气动的方式沿Z轴方向前后滑动地抓取橡胶骨架(9)排放到送料盘(A5)上，并且在一列排完后所述的PLC模块控制器控制送料盘(A5)沿X轴方向向右滑动一步，使机械手(A4)能在送料盘(A5)上排下一列，直至排完设定的行列，所述的系统设有控制系统内所有装置协调动作的总控制器，所述的PLC模块控制器在橡胶骨架(9)排放完成后电信号反馈至总控制器，该PLC模块控制器在总控制器的指令下控制送料盘(A5)上料,所述的送料盘(A5)上安装有用于探测橡胶骨架(9)是否完全嵌入模具的骨架探测器(A9)。