[发明专利]一种机器人及其进行自主无线充电的方法、系统有效
| 申请号： | 201610568184.0 | 申请日： | 2016-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN106094832B | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 张海燕 | 申请（专利权）人： | TCL科技集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;H02J7/00;H02J50/10 |
| 代理公司： | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268 | 代理人： | 王永文;刘文求 |
| 地址： | 516006 广东省惠州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人及其进行自主无线充电的方法、系统。在所述方法中，机器人在自身的电池电量低于预先设置的阈值时，给充电装置发出无线信号；进而充电装置收到无线信号后开启自身的光源；然后机器人根据光源发出的光线追踪所述充电装置，机器人前进到距充电装置的光源预定距离后停止移动，并通知充电装置机器人已就位；最后由充电装置通过电磁铁将机器人吸合，并对机器人无线充电。由此可知，通过机器人和充电装置之间的配合，实现了机器人无线充电的自动化，而且充电装置将机器人吸合后再充电，避免了干扰。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 及其 进行 自主 无线 充电 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种机器人进行自主无线充电的方法，其特征在于，包括如下步骤：A、机器人在自身的电池电量低于预先设置的阈值时，给充电装置发出无线信号；B、所述充电装置在接收到所述无线信号后，开启自身的光源，并反馈光源开启的状态信息给机器人；C、机器人接收到所述光源开启的状态信息后，根据光源发出的光线追踪所述充电装置，机器人前进到距充电装置的光源预定距离后停止移动，并通知充电装置机器人已就位；D、所述充电装置收到机器人已就位的通知后，通过电磁铁将机器人吸合，并对机器人无线充电。
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