[发明专利]一种压装机器人

摘要

本发明公开一种压装机器人，包括底座、滑轨和滑板、固定压紧箱体和移动压紧箱体等，滑轨安装在底座上，所述的滑板滑动安装在滑轨上，滑板下部安装有移动螺母；所述的固定压紧箱体安装在底座上，并位于滑轨端部，固定压紧箱体上部安装有一个快换压头；压紧电机支架安装在移动压紧箱体侧面，压紧电机安装在压紧电机支架上，压紧电机主轴上同轴安装有压紧主齿轮；压紧从齿轮同轴安装有压紧蜗杆；所述的移动升降电缸竖直安装在滑板上。本发明通过设置有固定升降电缸和移动升降电缸，实现了自动化压装的目的，结构简单，操作方便。

主权项

1.一种压装机器人，包括底座（3）、滑轨（4）和滑板（5）、固定压紧箱体（1）和移动压紧箱体（6）、升降安装台（2）、固定升降电缸（20）和移动升降电缸（18）、移动电机（11）和压紧电机（9）、压紧主齿轮（7）和压紧从齿轮（15）、压紧蜗轮（13）和压紧蜗杆（12）、蜗轮支架（10）、导向柱（16）和连杆（14）、压紧电机支架（8）、两个快换压头（17）、丝杠副（19），其特征在于：所述的滑轨（4）安装在底座（3）上，所述的滑板（5）滑动安装在滑轨（4）上，滑板（5）下部安装有移动螺母；所述的固定压紧箱体（1）安装在底座（3）上，并位于滑轨（4）端部，固定压紧箱体（1）上部安装有一个快换压头（17）；所述的升降安装台（2）安装在底座（3）上，并位于固定压紧箱体（1）和滑轨（4）之间，所述的固定升降电缸（20）竖直安装在升降安装台（2）上；所述的移动电机（11）安装在底座（3）上，移动电机（11）的主轴同轴安装有丝杠副（19），所述的丝杠副（19）另一端转动安装在升降安装台（2）上，丝杠副（19）从滑板（5）下部穿过，并与安装在滑板（5）下部的移动螺母螺纹配合；所述的移动压紧箱体（6）安装在滑板（5）中央位置，移动压紧箱体（6）上部滑动安装有导向柱（16），所述的导向柱（16）一端安装有一个快换压头（17），导向柱（16）另一端与连杆（14）的一端相互铰接安装；所述的连杆（14）的另一端铰接安装在压紧蜗轮（13）圆周面上；所述的压紧蜗轮（13）转动安装在蜗轮支架（10）上，所述的蜗轮支架（10）安装在滑板（5）上方；所述的压紧电机支架（8）安装在移动压紧箱体（6）侧面，所述的压紧电机（9）安装在压紧电机支架（8）上，压紧电机（9）主轴上同轴安装有压紧主齿轮（7），所述的压紧主齿轮（7）与安装在移动压紧箱体（6）侧面的压紧从齿轮（15）相互啮合安装；所述的压紧从齿轮（15）同轴安装有压紧蜗杆（12），所述的压紧蜗杆（12）与压紧蜗轮（13）相互啮合；所述的移动升降电缸（18）竖直安装在滑板（5）上。