[发明专利]一种垃圾袋发放机器人

摘要

本发明公开一种垃圾袋发放机器人，包括箱体和箱盖、滑动板和滑动板电缸、面部识别装置和开关装置等，箱盖一侧铰接安装在箱体上部，滑动板滑动安装在滑动槽上；滑动板电缸的活塞杆端部安装在滑动板上；升降板竖直安装在箱体底部；升降安装块滑动安装在升降板上；升降电缸的缸体竖直安装在升降板顶部，升降电缸的活塞端部安装在升降安装块上；横向支架水平安装在升降安装块上，横向支架端部安装有旋转电机；旋转电机主轴上安装有伸缩筒；伸缩杆滑动安装在伸缩筒中，伸缩杆端部安装有吸盘。本发明通过设置有升降式电缸和强力吸盘，实现了便捷自动发放垃圾袋的目的。本发明适用于应用于各个公共场所，为需要使用垃圾袋的人自动提供垃圾袋。

主权项

1.一种垃圾袋发放机器人，包括箱体（1）和箱盖（6）、滑动板（3）和滑动板电缸（2）、面部识别装置（5）和开关装置（7）、升降板（11）和升降电缸（8）、升降安装块（9）、横向支架（10）、旋转电机（12）、伸缩筒（13）和伸缩杆（15）、伸缩电缸（14）和吸盘（16）、垃圾袋（17），其特征在于：所述的箱盖（6）一侧铰接安装在箱体（1）上部，箱体（1）前侧设置有发放口，所述的发放口两侧设置有滑动槽（4），所述的滑动板（3）滑动安装在滑动槽（4）上；所述的滑动板电缸（2）的缸体安装在箱体（1）前侧，滑动板电缸（2）的活塞杆端部安装在滑动板（3）上；所述的升降板（11）竖直安装在箱体（1）底部；所述的垃圾袋（17）放置在箱体（1）底部，并位于升降板（11）左侧；所述的升降安装块（9）滑动安装在升降板（11）上；所述的升降电缸（8）的缸体竖直安装在升降板（11）顶部，升降电缸（8）的活塞端部安装在升降安装块（9）上；所述的横向支架（10）水平安装在升降安装块（9）上，横向支架（10）端部安装有旋转电机（12）；所述的旋转电机（12）主轴上安装有伸缩筒（13），所述的伸缩筒（13）长度方向与旋转电机（12）主轴方向相互垂直；所述的伸缩杆（15）滑动安装在伸缩筒（13）中，伸缩杆（15）端部安装有吸盘（16）；所述的伸缩电缸（14）的缸体铰接安装在伸缩筒（13）中，伸缩电缸（14）的活塞杆端部铰接安装在伸缩杆（15）上；所述的面部识别装置（5）安装在箱盖（6）正面中央位置，所述的开关装置（7）安装在箱体（1）侧部位置，并通过线路与滑动板电缸（2）、面部识别装置（5）、升降电缸（8）、旋转电机（12）、伸缩电缸（14）相互连接；所述的面部识别装置（5）会对前来领取垃圾袋（17）的人进行面部识别和记录，通过面部识别装置（5）可以控制每天每人只能领取一个垃圾袋（17）。