[发明专利]一种供排球教学训练时使用的自动排球抛球机

摘要

本发明公开了一种供排球教学训练时使用的自动排球抛球机，包括底座和支架，支架固定在底座上，还包括托盘，液压升降机构和PLC控制柜，液压升降机构设置于托盘与底座之间，所述PLC控制柜设置于托盘上，所述液压升降机构包括第一电动液压推杆和液压箱，所述托盘上设有转盘机构，所述转盘机构包括转盘，齿轮和第一电机，所述转盘上还设有仰角变换机构，所述仰角变换机构包括轴座，转轴，第一气缸，第二电动液压推杆，推杆和发射筒，所述发射筒上设有自动进球机构，所述自动进球机构包括进球管道，第二电机和进球箱。采用本发明以上装置，设计合理，操作方便，可以随意改变抛球的高度、角度和速度，实现了抛球的自动化。

主权项

1.一种供排球教学训练时使用的自动排球抛球机，其特征在于：包括底座，转盘机构，仰角变换机构，发射机构，自动进球机构和PLC控制柜，所述底座上设有液压箱和第一电动液压推杆，所述液压箱通过第一管道连接于第一电动液压推杆的一端，所述第一电动液压推杆的另一端连接于托盘，所述托盘上设有转盘机构，所述转盘机构包括转盘，齿轮和第一电机，所述转盘通过支撑轴转动连接于托盘上表面，转盘的径向边缘设有转盘齿轮，所述第一电机固定连接于托盘上，第一电机通过传动轴连接于齿轮，所述齿轮与转盘齿轮啮合，所述转盘上设有仰角变换机构，所述仰角变换机构包括轴座，转轴，发射筒和第二电动液压推杆，所述轴座和第二电动液压推杆固定于转盘上，转轴套装于轴座上，发射筒固定于转轴上，第二电动液压推杆一端通过第二管道连接于液压箱，另一端连接于发射筒中部下方，所述发射筒内设有发射机构，所述发射机构包括气缸，推杆和推头，所述气缸固定连接于转轴上，气缸的伸缩杆连接于推杆，推杆设有推头，所述发射筒中部上方设有自动进球机构，所述自动进球机构包括进球管道，进球箱和第二电机，所述进球管道一端连接于发射筒，另一端连接于进球箱，所述进球管道内设有转轮，所述转轮连接于第二电机，第二电机固定于发射筒上，所述PLC控制柜设置于底座上，所述第一电动推杆，第二电动推杆，第一电机，第二电机和气缸均通过电连接于PLC控制柜，所述的PLC控制柜设有无线发射器和遥控器，所述转轮的截面为十字形。