[发明专利]一种远程控制的医疗陪护机器人

摘要

本发明公开了一种远程控制的医疗陪护机器人，包括底板，底板的下方设有履带驱动装置，履带驱动装置包括履带轮、履带和第一电机，底板的上方设有升降装置，升降装置包括升降连杆和第二电机，升降装置的上方设有座椅，升降装置的侧边设有机器人主躯干，机器人主躯干靠近升降装置的侧边设有凹槽，凹槽内设有临时存物盒，机器人主躯干位于凹槽的两侧均设有手臂，机器人主躯干的上方设有主控制盒，主控制盒靠近升降装置的侧边设有显示屏，显示屏的上方设有信号I/O装置，主控制盒的上方设有摄像装置。本发明有利于老人或患者保持身心放松，减少了远方亲人的担忧，方便自由活动、散心，减少频繁起身，安全可靠，便于推广使用。

主权项

一种远程控制的医疗陪护机器人，包括底板（2），其特征在于，所述底板（2）的下方设有履带驱动装置（1），所述履带驱动装置（1）包括履带轮（12）、履带（13）和第一电机，所述底板（2）的上方设有升降装置（3），所述升降装置（3）包括升降连杆和第二电机，所述升降装置（3）的上方设有座椅（4），所述升降装置（3）的侧边设有机器人主躯干（11），所述机器人主躯干（11）靠近升降装置（3）的侧边设有凹槽，所述凹槽内设有临时存物盒（5），所述机器人主躯干（11）位于凹槽的两侧均设有手臂（6），所述机器人主躯干（11）的上方设有主控制盒（8），所述主控制盒（8）靠近升降装置（3）的侧边设有显示屏（7），所述显示屏（7）的上方设有信号I/O装置（10），所述主控制盒（8）的上方设有摄像装置（9）。