[发明专利]打磨系统及打磨工艺

摘要

本发明涉及一种打磨系统及打磨工艺，打磨系统包括工作台，所述工作台具有用于将待加工工件定位的夹治具；机器人，所述机器人的末端设置有法兰；打磨具，包括设置在所述法兰上的第一打磨介质和第二打磨介质，所述法兰、第一打磨介质、第二打磨介质三者同轴设置，所述第一打磨介质、第二打磨介质用于对所述待加工工件的不同的待打磨面进行打磨。上述打磨系统，打磨具采用双层打磨介质，贴合待加工工件进行打磨时，只需要变换较小的姿态即可从对竖直面的打磨切换至对斜面的打磨，能有效地节省时间、提升打磨效率，并且夹治具只需对待加工工件进行定位，装夹非常简单、方便，对夹治具的精度要求低，从而降低了对夹治具的设计难度。

主权项

1.一种打磨系统，其特征在于，包括：工作台，所述工作台具有用于将待加工工件定位的夹治具；机器人，所述机器人的末端设置有法兰；打磨具，包括设置在所述法兰上的第一打磨介质和第二打磨介质，所述法兰、第一打磨介质、第二打磨介质三者同轴设置，所述第一打磨介质、第二打磨介质用于对所述待加工工件的不同的待打磨面进行打磨，所述第一打磨介质用于打磨待加工工件顶部的斜面，所述第二打磨介质用于打磨待加工工件的外侧壁的竖直面及相邻的两个所述竖直面交汇的转角处。