[发明专利]基于正向和反向相结合的卫星影像像地坐标模拟方法有效
申请号: | 201610569289.8 | 申请日: | 2016-07-19 |
公开(公告)号: | CN106485752B | 公开(公告)日: | 2018-11-27 |
发明(设计)人: | 王建荣;杨秀策;周瑜;缪毓喆;刘薇;黄艳 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军总参谋部测绘研究所 |
主分类号: | G06T7/80 | 分类号: | G06T7/80 |
代理公司: | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人: | 王鲜凯 |
地址: | 710054 *** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于正向和反向相结合的卫星影像像地坐标模拟方法,用于解决现有卫星影像像地坐标模拟方法因受数据源制约而导致实用性差的技术问题。技术方案是建立扫描坐标系,生成前视和后视影像像点坐标,并根据摄影时影像的采样频率计算摄影时刻的外方位元素;将以像素为单位的像点坐标转换为像平面坐标系中的坐标后,利用前方交会公式计算出地面点坐标;根据计算出的地面坐标和内外方位元素,利用共线方程计算前视、后视影像上的像点坐标;通过循环迭代实现卫星影像像点和地面点坐标模拟。本发明无需数字高程模型支持,通过空间前方交会和迭代计算像点坐标的方式,解决了正向模拟在垂直飞行方向上坐标值存在差异的问题,实用性强。 | ||
搜索关键词: | 基于 正向 反向 相结合 卫星 影像 坐标 模拟 方法 | ||
【主权项】:
1.一种基于正向和反向相结合的卫星影像像地坐标模拟方法,其特征在于包括以下步骤:步骤一、在扫描坐标系中生成前视影像像点坐标和后视影像像点坐标坐标单位为像素,原点分别位于前视、后视影像的左上角;t与飞行方向一致,y垂直于飞行方向;步骤二、根据摄影时影像的采样频率,利用和计算出前视相机摄影时刻对应的外方位元素及后视相机摄影时刻对应的外方位元素步骤三、利用步骤一中生成的像点坐标和计算对应像平面坐标系中的坐标和计算公式为:式中,yol,yor分别为前视和后视相机CCD线阵上端点至像主点的像元数,pixel为像元大小;步骤四、根据像点坐标、内方位元素和外方位元素,利用空间前方交会公式计算得到地面点在大地坐标系中的坐标(XA,YA,ZA);步骤五、根据地面点坐标、内方位元素和外方位元素数据,利用共线条件方程计算新的前视、后视像点在像平面坐标系中的坐标
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