[发明专利]卧式插件模组有效
| 申请号： | 201610569344.3 | 申请日： | 2016-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN105960160B | 公开（公告）日： | 2019-06-18 |
| 发明（设计）人： | 夏劲松 | 申请（专利权）人： | 广东大唐永恒智能科技有限公司 |
| 主分类号： | H05K13/04 | 分类号： | H05K13/04 |
| 代理公司： | 北京商专永信知识产权代理事务所(普通合伙) 11400 | 代理人： | 高之波;廖紫兰 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市南海区狮山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种卧式插件模组，包括机架、卧式夹头机构、反射镜机构、定位摄像机构、角度检测机构、夹头旋转机构和夹头升降机构，卧式夹头机构、反射镜机构、定位摄像机构、角度检测机构、夹头旋转机构和夹头升降机构均设于机架上，反射镜机构设于卧式夹头机构的下方，定位摄像机构与卧式夹头机构对应设置，角度检测机构与卧式夹头机构相连接，夹头旋转机构与卧式夹头机构连接，夹头升降机构与卧式夹头机构连接。可以方便实现对电子元件的抓取，且可以在抓取后识别电子元件的方向和高度，且能够识别电子元件定位线路板的孔位，实现精准将卧式电子元件插入到各规格的线路板上；从而，大大提高了工作效率，且简化了整个工序过程。 | ||
| 搜索关键词： | 卧式 插件 模组 | ||
【主权项】：
1.卧式插件模组，其特征在于，包括机架(1)、卧式夹头机构(2)、反射镜机构(3)、定位摄像机构(4)、角度检测机构(5)、夹头旋转机构(6)和夹头升降机构(7)，所述卧式夹头机构(2)、反射镜机构(3)、定位摄像机构(4)、角度检测机构(5)、夹头旋转机构(6)和夹头升降机构(7)均设于机架(1)上，所述反射镜机构(3)设于卧式夹头机构(2)的下方，用于照射卧式夹头机构(2)上夹持的元件，所述定位摄像机构(4)与卧式夹头机构(2)对应设置，所述角度检测机构(5)与卧式夹头机构(2)相连接，所述夹头旋转机构(6)与卧式夹头机构(2)连接，所述夹头升降机构(7)与卧式夹头机构(2)连接，用于控制卧式夹头机构(2)升降；还包括元件脚摄像定位机构(10)，所述元件脚摄像定位机构(10)位于机架(1)的一侧，且与卧式夹头机构(2)对应设置，所述元件脚摄像定位机构(10)与外界控制器相连接；反射镜机构(3)包括转轴(31)和反射镜(32)，通过转轴(31)转动带动转轴上的反射镜(32)转动。
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