[发明专利]一种卧式装料拿取机器人及其运行方法

摘要

本发明公开一种卧式装料拿取机器人及其运行方法，包括机座、安装于机座上的X轴机构、与X轴机构滑动连接的Y轴机构及与Y轴机构滑动连接的Z轴机构，X轴机构包括安装于机座上的X轴主体、设于X轴主体上的X轴向滑轨、驱动Y轴机构于X轴向滑轨上滑动的X轴驱动装置，Y轴机构包括与X轴向滑轨滑动连接的Y轴滑座、与Y轴滑座固定连接的Y轴主体、安装于Y轴主体上的鞋钉分选器、设于Y轴主体上的Y轴向滑轨、驱动Z轴机构于Y轴向滑轨上滑动的Y轴驱动装置，Z轴机构包括与Y轴向滑轨滑动连接的Z轴滑座、与Z轴滑座固定连接的Z轴主体、安装于Z轴主体顶部并驱动Z轴主体垂直升降的Z轴电机、安装于Z轴主体底部的放料机构；以实现取代人工。

主权项

一种卧式装料拿取机器人，包括机座、固定安装于机座上的X轴机构、与X轴机构滑动连接的Y轴机构以及与Y轴机构滑动连接的Z轴机构，其特征在于，所述X轴机构包括固定安装于机座上的X轴主体、固定设于X轴主体上并与Y轴机构滑动连接的X轴向滑轨、驱动Y轴机构于X轴向滑轨上来回滑动的X轴驱动装置，Y轴机构包括与X轴向滑轨滑动连接的Y轴滑座、与Y轴滑座固定连接的Y轴主体、安装于Y轴主体上的鞋钉分选器、固定设于Y轴主体上并与Z轴机构滑动连接的Y轴向滑轨、驱动Z轴机构于Y轴向滑轨上来回滑动的Y轴驱动装置，Z轴机构包括与Y轴向滑轨滑动连接的Z轴滑座、与Z轴滑座固定连接的Z轴主体、固定安装于Z轴主体顶部并驱动Z轴主体垂直升降的Z轴电机、固定安装于Z轴主体底部并对鞋钉分选器吹入的天皮钉推入模具钉孔的放料机构。