[发明专利]动物种类判定装置有效
申请号: | 201610569570.1 | 申请日: | 2016-07-19 |
公开(公告)号: | CN106370162B | 公开(公告)日: | 2019-03-08 |
发明(设计)人: | 莫拉莱斯寺冈埃德加芳男;田中信;及川善贵 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社 |
主分类号: | G01C11/02 | 分类号: | G01C11/02;H04N7/18;G06K9/78;G01S13/93;G01S17/93;G01S19/49 |
代理公司: | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人: | 段承恩;杨光军 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明提供一种能够迅速地进行动物种类的判定的动物种类判定装置。动物种类判定装置使用按动物的每个种类设定的动物图像图案,对拍摄车辆的周围而得到的图像进行图案识别,从而判定图像内的动物的种类,其中,基于拍摄部所拍摄的图像对图像内的动物警戒标识所表示的警戒对象动物的种类进行识别,在识别出了警戒对象动物的种类的情况下提升与警戒对象动物的种类对应的动物图像图案的判定位次,按照该判定位次依次进行动物图像图案的图案识别,从而判定图像内的动物的种类。 | ||
搜索关键词: | 动物 种类 判定 装置 | ||
【主权项】:
1.一种动物种类判定装置,具备:拍摄部,其搭载于车辆,对所述车辆的周围进行拍摄;动物种类判定部,其使用按动物的每个种类预先设定的动物图像图案对所述拍摄部所拍摄的图像进行图案识别,判定所述图像内的动物的种类;标识识别部,其基于所述拍摄部所拍摄的图像,识别所述图像内的动物警戒标识所表示的警戒对象动物的种类;和判定位次更新部,其在由所述标识识别部识别出了所述警戒对象动物的种类的情况下,提升与所述警戒对象动物的种类对应的所述动物图像图案的判定位次,所述动物种类判定部通过按照由所述判定位次更新部更新后的判定位次依次进行所述动物图像图案的图案识别,来判定所述图像内的动物的种类。
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