[发明专利]一种陪护机器人

摘要

本发明公开了一种陪护机器人，机器人头部内设有用于人机交互的上位机PCB板；主体部设有头部旋转电机，能够驱动头部在水平面内发生360度旋转；所述脚部设有电池组以及与电池组连接的脚部电机，脚部电机连接主动轮进而带动整个机器人在地面上移动和旋转；所述机器人全身设有多个红外避障传感器和多个电容触摸传感器；主体部还设有用于采集上述各种传感器数据并进行处理的下位机PCB板，本机器人具备听、说、聊天等多种人机互动的功能，当触摸机器人时，可以引发机器人的多种喜怒哀乐的表情，机器人在运动过程中，能够侦测并避开障碍物，也可以通过手机APP端和云端服务器来控制机器人的一切行为举止的实现；另外本机器人还具有投影功能。

主权项

一种陪护机器人，其特征在于，包括头部、主体部、手部和脚部，所述头部包括从前到后依次固定连接的前面板、中间座和后盖，所述前面板上设有液晶显示器的显示窗口，显示窗口内设有液晶显示器，头部内设有用于人机交互和液晶显示输出的上位机PCB板；所述主体部包括由肩部、前主体、后主体和下体围成的机器人躯干壳体，所述前主体和后主体上均设有条形窗口和安装在条形窗口上的条形透明罩，前主体和后主体的外侧还套装有皮肤层，所述肩部中心设有用于连接头部的通孔，所述下体设有密集分布的出音孔，下体的出音孔内侧设有一对喇叭；所述主体部设有头部旋转电机，头部旋转电机的输出轴向上并连接一齿轮盒,齿轮盒传动连接位于其上侧的颈部，颈部穿过肩部的通孔与头部固定连接；头部旋转电机能够驱动头部在水平面内发生360度旋转；所述手部包括左手和右手，左手和右手均包括从内到外依次固定连接的侧支架、侧底板和侧面板，所述侧支架一端固定连接至主体部，另一端与侧底板固定连接；所述脚部包括左脚和右脚，左脚和右脚均包括脚上盖和脚下座，所述左脚和右脚内均设有电池组以及与电池组连接的脚部电机，每个脚下座均设有一主动轮及两个从动轮，脚部电机的输出轴传动连接主动轮进而带动整个机器人在地面上移动和旋转；所述机器人全身设有多个红外避障传感器和多个电容触摸传感器；主体部还设有用于采集上述各种传感器数据并进行处理的下位机PCB板，下位机PCB板与上位机PCB板进行通信，上位机PCB板下达各种执行指令给下位机PCB板，下位机PCB板驱动一个头部旋转电机、两个脚部电机的执行。