[发明专利]基于动态虚拟线圈的视频车速检测方法

摘要

本发明公开了一种基于动态虚拟线圈的视频车速检测方法，该方法综合了虚拟线圈法和基于运动目标的测速方法的优点，通过基本线圈中图像特征不同的变化，描述车辆通过虚拟线圈不同的状态，对符合特定线圈状态的车辆生成动态虚拟线圈对该车辆进行追踪，通过跟踪一定帧数后车辆的位置坐标，得到图像坐标系下车辆移动的距离，再通过坐标的转换系数，将车辆移动的图像距离转换为世界距离，从而计算出车辆的平均速度。本发明借助局部的虚拟线圈检测车辆信息，避免了对整幅图像信息的处理，从而提高了车速检测的实时性，同时对检测到的车辆进行跟踪，又降低了车道变更情况下的错检率，实践证明有显著的工程应用价值。

主权项

一种基于动态虚拟线圈的视频车速检测方法，包括如下步骤：步骤一视频第一帧用四边形划定待检测区域，用线段划定车道和距离补偿线段，从而确定虚拟线圈的位置；步骤二以现实道路的黄白线的长度、宽度和线与线之间的间距建立世界坐标系，通过图像坐标系上对应黄白线坐标和建立的世界坐标系，得到由图像坐标到世界坐标的投影映射矩阵，再通过投影映射矩阵去求解坐标的转换系数，其中，世界坐标与图像坐标的关系；步骤三由步骤一的距离补偿线段两端点和坐标转换系数，求距离转换的补偿率；步骤四从步骤一确定的虚拟线圈中，提取若干种特定的图像特征，再由各特征的分类阈值对虚拟线圈的状态进行分类；步骤五对线圈状态的分类结果进行判断，如果线圈分类显示有车辆通过，则生成一个动态线圈追踪通过车辆；步骤六记录跟踪车辆的轨迹，由跟踪车辆的初始位置坐标和固定帧数后车辆的位置坐标，与步骤二的投影映射矩阵和步骤三的距离补偿率，可以计算一定帧数后车辆在现实世界移动的距离；步骤七通过步骤六的跟踪车辆现实世界移动的距离与固定帧数，计算得到跟踪车辆的平均速度。