[发明专利]三马达陪护机器人在审
| 申请号： | 201610569664.9 | 申请日： | 2016-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN106217385A | 公开（公告）日： | 2016-12-14 |
| 发明（设计）人： | 龚韬 | 申请（专利权）人： | 东莞市优陌儿智护电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;G05D1/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 广东莞信律师事务所44332 | 代理人： | 曾秋梅 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市松山湖高新技术产业开*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明机器人技术领域，尤其涉及三马达陪护机器人，包括：机器人本体，设置在所述机器人本体上的头部装置、脚部装置和手部装置；每一所述脚部装置包括：壳体，设置在所述壳体内的供电结构，设置在所述壳体内、与所述供电结构连接的第一驱动结构，及设置在所述壳体内的第一避障结构；所述机器人本体内设置有、分别与所述第一驱动结构和所述头部装置连接的第二驱动结构；所述机器人设置有三个马达、通过体感唤醒马达、分别控制两脚部和头部运动，脚部上设置有避障结构，使得本发明具有更好的避障能力。 | ||
| 搜索关键词： | 马达 陪护 机器人 | ||
【主权项】：
三马达陪护机器人，包括：机器人本体，设置在所述机器人本体上的头部装置、脚部装置和手部装置；其特征在于，每一所述脚部装置包括：壳体，设置在所述壳体内的供电结构，设置在所述壳体内、与所述供电结构连接的第一驱动结构，及设置在所述壳体内、且设置在所述壳体的前端、后端和左端、或设置在所述壳体内、且设置在所述壳体的前端、后端和右端的第一避障结构；所述机器人本体内设置有、分别与所述第一驱动结构和所述头部装置连接的第二驱动结构。
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