[发明专利]一种安全静脉针针座的上料机构

摘要

本发明公开了一种安全静脉针针座的上料机构，包括：一错位出料装置、一旋转移料装置、一水平调向装置、一CCD检测装置以及一旋转调向装置；其中，错位出料装置、旋转移料装置、水平调向装置、所CCD检测装置以及旋转调向装置依次设置于针座上料的流水线上；并且，调向单元包括：一电缸底板；一电缸，一端嵌装于电缸底板上，另一端设置一电机；一第一滑动组件，一侧安装于电缸的滑轨上，另一侧与一摆动单元相连；一止推单元，安装于摆动单元上。本发明提供的水平调向装置通过止推单元驱动摆动单元中的随动器安装板的移动，进而通过安装在随动器安装板上的摆块，带动与摆块嵌套连接的旋转轴，从而同步改变针座的调向。

主权项

一种安全静脉针针座的上料机构，其特征在于：包括：一错位出料装置、一旋转移料装置、一水平调向装置、一CCD检测装置以及一旋转调向装置；其中，所述错位出料装置、所述旋转移料装置、所述水平调向装置、所CCD检测装置以及所述旋转调向装置依次设置于针座上料的流水线上；并且，所述调向单元包括：一电缸底板，呈条形板状；一电缸，一端嵌装于所述电缸底板上，另一端设置一电机；一第一滑动组件，一侧安装于所述电缸的滑轨上，另一侧与一摆动单元相连；一止推单元，安装于所述摆动单元上，通过所述止推单元驱动所述摆动单元中的摆块在水平方向上转动；其中，所述摆动单元包括：一安装底板，一侧设置有一第一条形凹槽，且所述条形凹槽贯穿所述安装底板的左右两端；一治具安装架，固定于所述安装底板的另一侧；一第二滑动组件，安装于所述第一条形凹槽中；一随动器安装板，安装于所述第二滑动组件上；若干个摆动组件，一端与所述治具安装架相连，另一端通过螺纹紧固件与所述随动器安装板相连；所述摆动组件沿所述治具安装架的长度方向呈阵列均匀设置。