[发明专利]三维主动悬吊式空间飞行器微重力模拟装置有效
| 申请号： | 201610569803.8 | 申请日： | 2016-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN106081173B | 公开（公告）日： | 2018-07-06 |
| 发明（设计）人： | 刘振;于海涛;项升;丁亮;李楠;高海波;邓宗全 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B64G7/00 | 分类号： | B64G7/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 牟永林 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 三维主动悬吊式空间飞行器微重力模拟装置，它涉及一种空间飞行器微重力模拟装置。本发明解决了现有空间飞行器微重力地面模拟方法仅限于空间飞行器二维自由运动，无法完成空间飞行器的三维空间的运动实验问题。两个Y向直线导轨水平且平行安装在机架的上部，每个Y向直线导轨上设置有一个Y向随动平台，两个Y向随动平台之间连接有X向直线导轨，X向随动平台设置在X向直线导轨上，X向随动平台上设置有力矩电机及卷筒，X向随动平台的下端面上安装有角度传感器和激光测距传感器，吊索铰点设置在X向随动平台上，吊索的上端缠绕在卷筒上，平面反光镜和拉力传感器由上至下安装在吊索上，吊索的下端设置有球轴承。本发明用于空间飞行器微重力模拟。 | ||
| 搜索关键词： | 空间飞行器 随动 吊索 微重力模拟 悬吊式 卷筒 下端 三维空间 三维 激光测距传感器 角度传感器 拉力传感器 平面反光镜 地面模拟 力矩电机 平台设置 平行安装 运动实验 自由运动 球轴承 微重力 上端 二维 铰点 缠绕 | ||
【主权项】：
1.一种三维主动悬吊式空间飞行器微重力模拟装置，其特征在于：所述三维主动悬吊式空间飞行器微重力模拟装置包括机架(1)、X向直线导轨(4)、X向随动平台(5)、力矩电机及卷筒(6)、角度传感器(13)、激光测距传感器(14)、吊索铰点(7)、吊索(8)、平面反光镜(9)、拉力传感器(10)、球轴承(11)、两个Y向直线导轨(2)和两个Y向随动平台(3)，机架(1)的下端固定在地面上，两个Y向直线导轨(2)水平且平行安装在机架(1)的上部，每个Y向直线导轨(2)上设置有一个Y向随动平台(3)，两个Y向随动平台(3)之间连接有X向直线导轨(4)，X向随动平台(5)设置在X向直线导轨(4)上，X向随动平台(5)上设置有力矩电机及卷筒(6)，X向随动平台(5)的下端面上安装有角度传感器(13)和激光测距传感器(14)，吊索铰点(7)设置在X向随动平台(5)上，吊索(8)的上端缠绕在卷筒(6)上，平面反光镜(9)和拉力传感器(10)由上至下安装在吊索(8)上，吊索(8)的下端设置有球轴承(11)，球轴承(11)安装在空间飞行器(12)上。
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