[发明专利]机器人头部连接装置及机器人

摘要

本发明公开一种机器人头部连接装置，其包括摇头装置及俯仰装置。摇头装置包括：设置在机器人的本体上的摇头电机组件、设置在摇头电机组件上的摇头齿轮、与摇头齿轮相配合的摇头从动齿轮、设置在摇头从动齿轮上的摇头转轴及设置在点头转轴上的托盘。俯仰装置包括：设置在托盘上的点头电机组件、设置在点头电机组件上的点头齿轮、与点头齿轮相配合的点头从动齿轮及设置在点头从动齿轮上的点头转轴。本发明实施方式的机器人头部连接装置，由于机器人的头部设置在点头转轴上，而点头转轴设置在托盘上。因此，摇头转轴的转动会带动设置在托盘上头部转动，从而实现头部的摇头功能；点头转轴的转动会带动头部的转动，从而实现头部的点头功能。

主权项

1.一种机器人头部连接装置，其特征在于包括：摇头装置，所述摇头装置包括：设置在所述机器人的本体上的摇头电机组件；设置在所述摇头电机组件上的摇头主动齿轮；与所述摇头主动齿轮相配合的摇头从动齿轮；设置在所述摇头从动齿轮上的摇头转轴；及设置在所述转轴上的托盘；俯仰装置，所述俯仰装置包括：设置在所述托盘上的点头电机组件；设置在所述点头电机组件上的点头主动齿轮；设置在所述托盘上且与所述点头主动齿轮相配合的点头从动齿轮；及设置在所述点头从动齿轮上且与所述机器人的头部连接的点头转轴；及摇头固定组件，所述摇头固定组件包括摇头固定套，所述摇头固定套的一端设置有环形台阶，所述环形台阶固定在所述本体上以将所述摇头固定套固定在所述本体上，所述摇头固定套位于所述本体外，所述摇头转轴能够转动地设置在所述摇头固定套内部，所述摇头从动轮位于所述摇头固定套外的一侧。