[发明专利]给茧机除茧装置

摘要

本发明提供了一种给茧机除茧装置，包括动力输入机构、离合机构、动力输出机构、定位机构、无绪茧捞茧结合件以及捞茧结合件的动作控制机构；本发明解决了给茧机无绪茧自动捞出问题，通过机电一体化结构实现自动捞出无绪茧，代替人工操作，减少自动缫的用工人数，提高给茧机的自动探量正确性，提高了给茧机的有效添绪率。

主权项

1.给茧机除茧装置，其特征在于所述除茧装置包括动力输入机构、离合机构、动力输出机构、定位机构、无绪茧捞茧结合件以及捞茧结合件的动作控制机构；所述动力输入机构和动力输出机构之间由离合机构连接和断开；所述定位机构用于在所述动力输入机构和动力输出机构之间被断开时定位动力输出机构；所述捞茧结合件的动作控制机构由动力输出机构带动运转，无绪茧捞茧结合件由捞茧结合件的动作控制机构带动运转；所述除茧装置设置有第一感应机构，用于感知给茧机进入无绪茧自动捞出工位，使离合机构据此处在连接状态而使动力输出机构以及捞茧结合件的动作控制机构开始工作；所述除茧装置设置有第二感应机构，用于感知捞茧结合件每个捞茧动作周期的结束，使离合机构据此处在断开状态；所述定位机构从一个定位状态进入到下一个定位状态的周期与捞茧结合件的一个捞茧动作周期相一致；所述动力输出机构为所述除茧装置的主轴，所述定位机构为针对主轴的定位机构，使得在离合机构处于断开状态时保持主轴不转；所述捞茧结合件的动作控制机构由链条传动机构带动，其主动链轮安装在所述主轴上；所述捞茧结合件的动作控制机构包括凸轮、摆动杆、提升杆以及连接杆，所述凸轮同轴连接有从动链轮，由所述主动链轮通过链条连接而带动转动；所述摆动杆的一端通过转动件与所述凸轮的凸轮面配合，另一端和提升杆铰接，所述连接杆的一端通过关节部件与所述凸轮连接，另一端通过关节部件和提升杆连接，所述捞茧结合件和提升杆转动连接；所述主动链轮转动一个单位角度，对应捞茧结合件的一个捞茧动作周期，与所述第二感应机构配合的被感应部件设置在所述主动链轮上。