[发明专利]以机器人为主体的自动化生产线

摘要

本申请公开了以机器人为主体的自动化生产线，主要涉及生产技术领域，包括控制装置，主输送装置、若干注塑生产装置、分支输送装置、升降装置、第一检测装置、第二检测装置、第三检测装置以及第四检测装置。所述主输送装置包括下输送装置和上输送装置，所述注塑生产装置包括注塑机和用于取卸注塑工件的自动取卸机器人，所述控制装置根据相应的检测装置的检测信息控制所述分支输送装置和自动取卸机器人的作业状态。本申请能通过检测装置的检测结果控制相应装置的作业，防止产品出现碰撞或叠加的不良现象，且能提高工作效率。

主权项

以机器人为主体的自动化生产线，包括控制装置，其特征在于,还包括：主输送装置(1)，用于输送注塑工件，包括下输送装置(11)和设在所述下输送装置(11)上方的上输送装置(12)；若干注塑生产装置(2)，设置于所述的主输送装置(1)一侧，包括注塑机(21)及用于将注塑机(21)内的注塑工件取卸的自动取卸机器人(23)；分支输送装置(22)，用于承接所述的自动取卸机器人(23)取卸的注塑工件并输送至所述的主输送装置(1)；升降装置(3)，用于带动所述分支输送装置(22)上升或下降；第一检测装置(111)，用于检测所述下输送装置(11)与所述分支输送装置(22)的交汇处是否有注塑工件并将相应的检测信息反馈至所述控制装置；第二检测装置(121)，用于检测所述上输送装置(12)与所述分支输送装置(22)的交汇处是否有注塑工件并将相应的检测信息反馈至所述控制装置；第三检测装置(221)，设置于所述分支输送装置(22)上靠近所述主输送装置(1)的一端，用于检测所述分支输送装置(22)上相应的检测区域是否有注塑工件并将相应的检测信息反馈至所述控制装置；第四检测装置(222)，设置于所述分支输送装置(22)上靠近所述自动取卸机器人(23)的一端，用于检测所述分支输送装置(22)上相应的检测区域是否有注塑工件并将相应的检测信息反馈至所述控制装置；所述控制装置与所述分支输送装置(22)和自动取卸机器人(23)电连接并根据相应的检测信息分别控制所述分支输送装置(22)和自动取卸机器人(23)。