[发明专利]支架在支架运送系统上的安装

摘要

本申请涉及支架在支架运送系统上的安装。一种用于将支架(100)安装到球囊导管(19)上的系统(10)，该系统(10)包括两个定位和调准站，所述两个定位和调准站用于预备通过使用同一压接头进行压接的支架和导管。该系统构造成在压接之前自动地组装支架和导管。导管和支架放置在计算机控制的托架(42)上，该托架(42)将支架和导管运送到压接机头(20)。在将支架和导管放置到压接机头中之前，自动的调准系统(74)将支架定位在球囊标记之间。

主权项

一种用于将支架压接到球囊导管的设备，包括：压接机头；第一站和第二站，所述第一站和所述第二站设置成与所述压接机头相邻并且构造成分别接纳第一支架和第一球囊导管组件以及第二支架和第二球囊导管组件；所述第一站和所述第二站各自包括调准部和定位部；以及处理器，所述处理器用于使用所述压接机头，同步地将所述第一支架压接到所述第一球囊导管并且将所述第二支架压接到所述第二球囊导管，在接收到用户指令时，所述处理器使：(a)所述第一站使用第一站调准部将所述第一支架与所述第一球囊导管调准，并且所述第二站使用第二站调准部将所述第二支架与所述第二球囊导管调准，(b)所述第一站使用第一站定位部将所述第一支架和第一球囊导管插入到所述压接机头中，并且所述第二站使用第二站定位部将所述第二支架和第二球囊导管插入到所述压接机头中，并且(c)所述压接机头执行压接序列，以将所述第一支架压接到所述第一球囊导管，并且将所述第二支架压接到所述第二球囊导管；其中，所述第一站调准部和所述第二站调准部中的每一者包括：摄像机，所述摄像机用于获得球囊上的支架的图像；机器可读指令，所述处理器能够访问所述机器可读指令以对所述图像进行分析来确定支架是否在球囊上未调准；致动器，所述致动器用于如果从所分析的图像检测到支架相对于球囊未调准，则使支架和球囊中的一个相对于支架和球囊中的另一个移位；以及控制器，所述控制器用于根据支架相对于球囊的偏移来控制所述致动器的运动，以使用所述致动器来使支架和球囊中的一个相对于支架和球囊中的另一个移位。