[发明专利]一种星载天线伺服控制器多串口实时通讯控制系统及方法有效
| 申请号： | 201610570648.1 | 申请日： | 2016-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN106227155B | 公开（公告）日： | 2019-03-12 |
| 发明（设计）人： | 黄潇嵘;李浩 | 申请（专利权）人： | 上海宇航系统工程研究所 |
| 主分类号： | G05B19/414 | 分类号： | G05B19/414 |
| 代理公司： | 上海航天局专利中心 31107 | 代理人： | 金家山 |
| 地址： | 201108 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种星载天线伺服控制器多串口实时通讯控制系统，包括差分收发驱动模块、串并转换模块A、串并转换模块B和主控模块，所述差分收发驱动模块包括2个差分发送模块和2个差分接收模块，2个差分接收模块用于接收和处理串口1和串口2发送的两路差分信号，串并转换模块A和串并转换模块B接收2个差分接收模块处理后的两路串口信号，进行串并转换，并行发送两路信号给主控模块进行处理，串并转换模块A和串并转换模块B接收主控模块处理后的两路信号，进行并串转换，并串转换后串并转换模块A和串并转换模块B将两路串口信号发送到2个差分发送模块进行处理，处理后的两路差分信号发送到串口1和串口2。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 天线 伺服 控制器 串口 实时 通讯 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种星载天线伺服控制器多串口实时通讯控制系统，其特征在于，所述星载天线伺服控制器带优先级多串口实时通讯控制系统包括差分收发驱动模块、串并转换模块A、串并转换模块B和主控模块；所述差分收发驱动模块包括2个差分发送模块和2个差分接收模块，2个差分接收模块分别用于接收和处理串口1和串口2发送的两路差分信号，所述2个差分接收模块分别使用2个26C32芯片，所述2个差分发送模块分别使用2个26C31芯片；串并转换模块A和串并转换模块B分别接收2个差分接收模块处理后的两路串口信号，进行串并转换，并行发送两路信号给主控模块进行处理，串并转换模块A和串并转换模块B分别接收主控模块处理后的两路信号，所述2个差分发送模块分别使用2个26C31芯片，进行并串转换后，并串转换后串并转换模块A和串并转换模块B将两路串口信号分别发送到2个差分发送模块进行处理，处理后的两路差分信号分别发送到串口1和串口2；所述主控模块采用CPU+FPGA架构芯片，利用CPU外部中断的优先级对两路不同优先级的信号分别进行处理，FPGA负责对收发的串口数据进行缓存。
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