[发明专利]目标跟踪方法及装置在审
申请号: | 201610570721.5 | 申请日: | 2016-07-19 |
公开(公告)号: | CN106228574A | 公开(公告)日: | 2016-12-14 |
发明(设计)人: | 汤雅妃;王志军;邓瑞;李伟杰 | 申请(专利权)人: | 中国联合网络通信集团有限公司 |
主分类号: | G06T7/20 | 分类号: | G06T7/20 |
代理公司: | 北京天昊联合知识产权代理有限公司11112 | 代理人: | 彭瑞欣;张天舒 |
地址: | 100033 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供一种目标跟踪方法,包括:构建目标子空间,包括:构建包括目标图像的特征的样本矩阵;根据样本矩阵中各个特征的有效性计算稀疏性诱导矩阵,稀疏性诱导矩阵的各个特征为样本矩阵中有效性最大的K个特征,其中,K为样本矩阵的列数;去除样本矩阵中的噪声得到无噪声的样本矩阵;计算表达误差矩阵;使用主成分分析法在稀疏性诱导矩阵和无噪声的样本矩阵相乘获得的矩阵上学习得到初始子空间;在初始子空间的基向量中对应于忽略的干扰特征位置上插入零值,得到目标子空间;利用目标子空间追踪目标;对目标子空间进行在线更新。本发明还提供一种目标跟踪装置。目标跟踪方法对遮挡物不敏感,能够更精确地跟踪目标。 | ||
搜索关键词: | 目标 跟踪 方法 装置 | ||
【主权项】:
一种目标跟踪方法,其特征在于,所述目标跟踪方法包括:构建目标子空间,包括:构建包括目标图像的特征的样本矩阵;根据所述样本矩阵中各个特征的有效性计算稀疏性诱导矩阵,所述稀疏性诱导矩阵的各个特征为所述样本矩阵中有效性最大的K个特征,其中,K为所述样本矩阵的列数;去除所述样本矩阵中的噪声得到无噪声的样本矩阵;计算表达误差矩阵;使用主成分分析法在所述稀疏性诱导矩阵和所述无噪声的样本矩阵相乘获得的矩阵上学习得到初始子空间;在所述初始子空间的基向量中对应于忽略的干扰特征位置上插入零值,得到所述目标子空间;利用所述目标子空间追踪目标;对所述目标子空间进行在线更新。
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