[发明专利]一种方形旋流吸附装置以及基于该装置的攀爬机器人

摘要

本发明涉及一种方形旋流吸附装置以及基于该装置的攀爬机器人，方形旋流吸附装置包括方形壳体、电机以及扇叶，扇叶设置在方形壳体内，电机驱动扇叶旋转；方形壳体包括盖板和方形围板，方形围板一端与盖板固定连接，其另一端设有开口，扇叶设置在方形围板内。基于该装置的攀爬机器人包括支撑底板以及驱动装置，方形旋流吸附装置以及驱动装置设置在支撑底板上，驱动装置设置有若干驱动轮，驱动轮带动支撑底板移动，方形旋流吸附装置的盖板固定在支撑底板上。本发明吸附装置采用方形壳体，增大了吸附面积，同时也增大了吸附装置的吸附力，使得攀爬机器人能够获得更大的负载能力。

主权项

一种方形旋流吸附装置，其特征在于，包括方形壳体、电机以及扇叶，所述扇叶设置在方形壳体内，所述电机驱动扇叶旋转；所述方形壳体包括盖板和方形围板，所述方形围板一端与盖板固定连接，其另一端设有开口，所述扇叶设置在方形围板内，所述电机设置在方形壳体的顶部并通过设置在盖板上的电机孔驱动扇叶转动。