[发明专利]一种分拣搬运AGV车在审
| 申请号： | 201610571246.3 | 申请日： | 2016-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN106064717A | 公开（公告）日： | 2016-11-02 |
| 发明（设计）人： | 陈福明 | 申请（专利权）人： | 苏州小喇叭信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/12 | 分类号： | B65G1/12;B65G35/00;B65G43/00 |
| 代理公司： | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人： | 耿丹丹 |
| 地址： | 215000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种分拣搬运AGV车，包括底盘，所述底盘前后两端各设有两从动轮，所述底盘中部两侧分别设有主动轮、以及两分别驱动两主动轮转动的第一驱动机构；顶升机构，包括升降台、若干用以支撑所述升降台的支柱，所述升降台上设有托盘以及驱动托盘相对所述AGV车转弯方向反向旋转的转动装置，所述底盘上设有驱动所述升降台升降的第二驱动机构；红外光电传感器，设置在所述底盘上，用于检测路面寻迹线；超声波传感器，设置在所述底盘上，用于检测障碍物；控制装置，设置在所述底盘上，与所述第一驱动机构、转动装置、第二驱动机构及红外光电传感器、超声波传感器通信连接；电源，给所述第一驱动机构、转动装置、第二驱动机构及控制装置供电。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 分拣 搬运 agv | ||
【主权项】：
一种分拣搬运AGV车，其特征在于：包括‑底盘，所述底盘前后两端各设有两从动轮，所述底盘中部两侧分别设有主动轮、以及两分别驱动两主动轮转动的第一驱动机构；‑顶升机构，包括升降台、若干用以支撑所述升降台的支柱，所述升降台上设有托盘以及驱动托盘相对所述AGV车转弯方向反向旋转的转动装置，所述底盘上设有驱动所述升降台升降的第二驱动机构；‑红外光电传感器，设置在所述底盘上，用于检测路面寻迹线；‑超声波传感器，设置在所述底盘上，用于检测障碍物；‑控制装置，设置在所述底盘上，与所述第一驱动机构、转动装置、第二驱动机构及红外光电传感器、超声波传感器通信连接；‑电源，给所述第一驱动机构、转动装置、第二驱动机构及控制装置供电。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州小喇叭信息科技有限公司，未经苏州小喇叭信息科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610571246.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：小型立体仓库助力装置及使用方法
- 下一篇：自动化货架用传动轴锁紧释放装置
