[发明专利]一种使用灯效实现人机交互的机器人

摘要

本发明涉及机器人领域，特别是涉及一种使用灯效实现人机交互的机器人。本发明提供一种使用灯效实现人机交互的机器人。包括机器人、led灯阵列、led灯控制ic、串口通信装置，灯罩挡板和电容式触摸传感器，所述led灯控制ic与机器人连接，且另一端连接led灯阵列，所述led灯控制ic位于所述led灯阵列电路板内，所述电容式触摸传感器放置于挡板内侧与机器人外表面，所述led灯灯罩放置于led灯阵列的正前方并在需要透光的地方进行镭射加工以保证透明度，其他地方通过喷漆处理。所述led灯阵列为单颗24位色led灯珠于电路板上进行排列。本发明一种具有灯效的机器人，通过led灯阵列不同的灯效可以实现人与机器人的交互作用。

主权项

一种使用灯效实现人机交互的机器人，其特征在于，包括：机器人，灯，灯控制器，通信协议，灯罩挡板，传感器，所述机器人与灯控制器通过通信协议连接，所述灯控制器与灯连接，所述传感器与机器人连接。