[发明专利]一种太阳跟踪装置及其跟踪方法有效
| 申请号： | 201610571513.7 | 申请日： | 2016-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN106020250B | 公开（公告）日： | 2018-07-13 |
| 发明（设计）人： | 高峰 | 申请（专利权）人： | 温州职业技术学院 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 温州知远专利代理事务所(特殊普通合伙) 33262 | 代理人： | 汤时达 |
| 地址： | 325035 浙江省温州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种太阳跟踪装置，包括投影识别装置、不透光挡板、投影识别装置箱体、服务器和转动装置，不透光挡板垂直在投影识别装置箱体的上底面上，投影识别装置箱体内设有用于识别不透光挡板在投影识别装置箱体上底面的投影的投影识别装置，投影识别装置箱体设在转动装置上，投影识别装置信号输出端连接服务器，服务器控制转动装置转动。本发明的有益效果在于，太阳的实际高度角、水平角与测量出的结果的误差在5°范围内。 | ||
| 搜索关键词： | 投影识别 装置箱体 挡板 转动装置 不透光 太阳跟踪装置 服务器 服务器控制 输出端连接 装置信号 高度角 水平角 装置箱 投影 转动 测量 垂直 体内 跟踪 太阳 | ||
【主权项】：
1.一种太阳跟踪装置的跟踪方法，包括投影识别装置、不透光挡板、投影识别装置箱体、服务器和转动装置，其特征在于：不透光挡板垂直在投影识别装置箱体的上底面上，投影识别装置箱体内设有用于识别不透光挡板在投影识别装置箱体上底面的投影的投影识别装置，投影识别装置箱体设在转动装置上，投影识别装置信号输出端连接服务器，服务器控制转动装置转动；不透光挡板为不可透光的圆形挡板，所述太阳跟踪装置的太阳跟踪方法如下：第一步：通过投影识别装置采集投影，采集的投影传输到服务器，投影经过服务器灰度处理后再经过二值化处理；第二步：将处理过的投影以每次1‑3度的增量在90度范围内旋转；每旋转一次记录其坐标系方向上的外接矩形边界点的周长,当外界矩形周长最小时，记录此时投影的短轴长度和长轴长度；第三步：计算太阳与不透光挡板的水平夹角＝arcsin投影短轴长度/不透光挡板的直径；第四步：计算太阳与不透光挡板的高度夹角＝arctan不透光挡板的直径/投影长轴长度；第五步：通过服务器调整转动装置达到所述水平夹角和高度夹角。
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