[发明专利]针对车辆的摄像机和V2V数据的传感器融合有效
| 申请号： | 201610571531.5 | 申请日： | 2016-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN106485949B | 公开（公告）日： | 2019-05-14 |
| 发明（设计）人： | G.M.托马斯;N.特里圭;M.刘巴卡 | 申请（专利权）人： | 德韧营运有限责任公司 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16;B60W30/12;B60W40/06 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 闫小龙;陈岚 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本发明涉及针对车辆的摄像机和V2V数据的传感器融合。一种用于融合由主车辆和至少一个远程车辆对车辆（V2V）通信装备车辆所检测的传感器信息的方法包含：收集来自视觉子系统的光学传感器的视觉数据，以及收集来自远程车辆的V2V数据。该方法进一步包含执行控制逻辑，所述控制逻辑包含用于生成基础车道模型和基础置信水平的第一控制逻辑、把V2V数据、基础车道模型和基础置信水平融合在一起的第二控制逻辑、以及从融合的车道模型、V2V数据、基础车道模型和基础置信水平生成最终车道模型和最终置信水平并且向最终车道模型分配优先级的第三控制逻辑。 | ||
| 搜索关键词： | 针对 车辆 摄像机 v2v 数据 传感器 融合 | ||
【主权项】：
1.一种用于融合由主车辆和至少一个远程车辆对车辆V2V通信装备车辆所检测的传感器信息的方法，所述方法包括：收集来自视觉子系统的光学传感器的视觉数据，并且生成基础车道模型和基础置信水平；收集来自V2V子系统的接收器的V2V数据；从视觉数据生成基础车道模型和基础置信水平；把V2V数据、基础车道模型、和基础置信水平融合在一起；从融合在一起的V2V数据、基础车道模型和基础置信水平生成最终车道模型和最终置信水平；以及向最终车道模型分配优先级，其中向最终车道模型分配优先级进一步包括确定物体在最终车道模型中相对于主车辆的位置并且当所述物体处于也由主车辆占据的车道中时向所述物体分配高优先级，所述方法进一步包括向至少一个高级驾驶员辅助系统ADAS发送命令，并且其中至少一个ADAS执行避开高优先级已被分配到的物体的功能。
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