[发明专利]包虫病流行区野外传染源干预投药系统与方法

摘要

本发明公开了一种包虫病流行区野外传染源干预投药系统，包括：供电控制模块，为无人机飞控系统模块、无线遥控模块、GPS全球定位模块及投药模块提供动力系统；GPS全球定位模块，用于搜索卫星系统并传输飞行环境所需地理位置信息，与无人机飞控系统模块进行数据不间断地实时交换；投药模块，用于投放固体药饵；无线遥控模块，与投药模块及无人机飞控系统模块进行实时数据交换，保障无人机按需飞行及投药；无人机飞控系统模块，为无人机各种飞行模式控制的主枢纽，与GPS全球定位系统实时进行数据交换。此外，本发明还公开该系统相应的投药方法。本发明解决了目前野外传染源管理与干预困难，大大降低了人力、时间及投药运行综合成本。

主权项

1.一种包虫病流行区野外传染源干预投药系统，其特征在于，包括：供电控制模块、GPS全球定位模块、投药模块、无人机飞控系统模块以及无线遥控模块；所述供电控制模块，为无人机飞控系统模块、无线遥控模块、GPS全球定位模块及投药模块提供动力系统；所述GPS全球定位模块，用于搜索卫星系统并传输飞行环境所需地理位置信息，与无人机飞控系统模块进行数据不间断地实时交换；所述投药模块，用于投放固体药饵；所述投药模块根据固体药饵的形状、大小及重量控制药饵投放；所述投药模块下设安全自检模块用于投药前的自我检测、保护与安全检查；所述无线遥控模块，与投药模块及无人机飞控系统模块进行实时数据交换，保障无人机按需飞行及投药；所述无人机飞控系统模块，为无人机各种飞行模式控制的主枢纽，与GPS全球定位系统实时进行数据交换；所述无人机飞控系统模块进行风力及风向测算，具有自动平衡无人机荷载重量，飞行高度、倾斜角度和旋翼转速各项飞行高级功能；所述无人机飞控系统模块内设安全自检模块，用于无人机飞行前的自我检测、保护与安全检查，具有防倾倒、防冲撞保护设置。