[发明专利]一种定位方法、系统及导航装置

摘要

本发明提供一种定位系统，包括：第一定位模块，用于获取卫星信号，根据所述卫星信号得到第一定位结果；第二定位模块，用于获取星历信息，根据所述星历信息得到第二定位结果；第三定位模块，用于获取伪距修正信息、伪距信息和时间信息，根据所述伪距修正信息、伪距信息和时间信息得到第三定位结果；第四定位模块，用于获取RTK修正信息、载波相位信息和时间信息，根据所述RTK修正信息、载波相位信息和时间信息得到第四定位结果；筛选模块，用于根据预设规则，从所述第一定位结果、第二定位结果、第三定位结果和第四定位结果中选取一种或几种作为最终定位结果。通过结合这四种定位的优点，让定位的速度和精度更快。

主权项

1.一种定位系统，其特征在于，包括：第一定位模块，用于获取卫星信号，根据所述卫星信号得到第一定位结果；第二定位模块，用于向辅助服务中心发送获取星历信息的请求；获取辅助服务中心发送的星历信息，所述星历信息BDS或/和GPS星历信息；定位芯片根据星历信息进行搜星及单点定位，获取第二定位结果；第三定位模块，用于获取伪距修正信息、伪距信息和时间信息，根据所述伪距修正信息、伪距信息和时间信息得到第三定位结果；第四定位模块，用于获取RTK修正信息、载波相位信息和时间信息，根据所述RTK修正信息、载波相位信息和时间信息得到第四定位结果；筛选模块，用于根据预设规则，从所述第一定位结果、第二定位结果、第三定位结果和第四定位结果中选取一种或几种作为最终定位结果。