[发明专利]变换器多轴控制系统和方法在审
| 申请号： | 201610571703.9 | 申请日： | 2016-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN106100479A | 公开（公告）日： | 2016-11-09 |
| 发明（设计）人： | 廖荣辉;秦志;赵纯民;赵洪斌;张万刚 | 申请（专利权）人： | 深圳市禾望电气股份有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/00 | 分类号： | H02P21/00;H02P27/06;F16H61/32 |
| 代理公司： | 广东广和律师事务所 44298 | 代理人： | 王峰 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种变换器多轴控制系统和方法，所述系统包括至少两个并联的变换器、至少两个从控制器和一个主控制器，每一变换器连接一从控制器，各从控制器连接主控制器，其中：主控制器，用于向各从控制器发送电流环指令；从控制器，用于接收电流环指令，对变换器进行电流采样，根据电流环指令和采样的电流数据生成控制信号，将控制信号转换为驱动脉冲信号，输出驱动脉冲信号至变换器。从而，将变换器的速度环、电流环等基本矢量控制功能分别分配给主控制器和从控制器，提高了变换器系统应用的灵活性，弱化了单个控制器的功能，降低了单个控制器容量空间的要求，节省了系统成本，使得控制方式更加简单灵活、实时性更好、性价比更高。 | ||
| 搜索关键词： | 变换器 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
一种变换器多轴控制系统，其特征在于，包括至少两个并联的变换器、至少两个从控制器和一个主控制器，每一所述变换器连接一所述从控制器，各从控制器连接所述主控制器，其中：所述主控制器，用于向各从控制器发送电流环指令；所述从控制器，用于接收所述电流环指令，对所述变换器进行电流采样，根据所述电流环指令和采样的电流数据生成控制信号，将所述控制信号转换为驱动脉冲信号，输出所述驱动脉冲信号至所述变换器。
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