[发明专利]用于验证针对机动车辆的道路位置信息的系统和方法在审
| 申请号： | 201610571738.2 | 申请日： | 2016-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN106568448A | 公开（公告）日： | 2017-04-19 |
| 发明（设计）人： | D.R.吉纳奇;A.E.汤普森;D.U.西迪奎;R.帕蒂尔;G.M.托马斯 | 申请（专利权）人： | 德韧营运有限责任公司 |
| 主分类号： | G01C21/26 | 分类号： | G01C21/26 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司72001 | 代理人： | 闫小龙,陈岚 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及用于验证针对机动车辆的道路位置信息的系统和方法。用于验证主车辆道路位置信息的系统包括第一相机、第二相机、以及与第一和第二相机通信的控制器。控制器具有用于存储和执行控制逻辑的存储器和处理器。控制逻辑包括用于从第一相机收集第一相机数据、用于从第一相机数据生成第一车道标志估计、用于从第一车道标志估计确定第一车道距离估计、用于从第二相机收集第二相机数据、用于从第二相机数据生成车道标志的第二估计、用于从第二车道标志估计确定第二车道距离估计、用于将第一和第二车道距离估计相关和组合以生成组合车道距离估计、以及用于针对组合车道距离估计校准第一相机的控制逻辑。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 验证 针对 机动车辆 道路 位置 信息 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种用于验证主车辆道路位置信息的系统，所述系统包括：第一相机；第二相机；与第一相机和第二相机通信的控制器，控制器具有用于存储控制逻辑的存储器和配置成执行控制逻辑的处理器，控制逻辑包括用于从第一相机收集第一相机数据的第一控制逻辑、用于从第一相机数据生成车道标志的第一估计的第二控制逻辑、用于从车道标志的第一估计确定第一车道距离估计的第三控制逻辑、用于从第二相机收集第二相机数据的第四控制逻辑、用于从第二相机数据生成车道标志的第二估计的第五控制逻辑、用于从车道标志的第二估计确定第二车道距离估计的第六控制逻辑、用于将第一车道距离估计与第二车道距离估计相关和组合以生成组合车道距离估计的第七控制逻辑、以及用于针对组合车道距离估计校准第一相机的第八控制逻辑。
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