[发明专利]一种改进结构的谐波减速机在审
| 申请号： | 201610571743.3 | 申请日： | 2016-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN106015514A | 公开（公告）日： | 2016-10-12 |
| 发明（设计）人： | 顾京君 | 申请（专利权）人： | 上海鑫君传动科技有限公司 |
| 主分类号： | F16H49/00 | 分类号： | F16H49/00;F16H1/32 |
| 代理公司： | 南通市永通专利事务所 32100 | 代理人： | 葛雷 |
| 地址： | 200072 上海市闸北区广延*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种改进结构的谐波减速机，包括十字交叉滚子轴承、椭圆形波发生器，椭圆形波发生器上装柔性轴承，柔性轴承上安装圆环形的柔轮，柔轮外装刚轮；所述柔性轴承为一个圆柱滚子柔性轴承。本发明结构合理，能够大幅提高双刚轮谐波减速机输出转矩、大大提高谐波减速机的负载能力和抗冲击能力、降低柔性轴承的加工成本和谐波减速机装配难度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 改进 结构 谐波 减速 | ||
【主权项】：
一种改进结构的谐波减速机，包括十字交叉滚子轴承、椭圆形波发生器，椭圆形波发生器上装柔性轴承，柔性轴承上安装圆环形的柔轮，其特征是：柔轮外装刚轮；所述柔性轴承为一个圆柱滚子柔性轴承。
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