[发明专利]水果包装装置

摘要

本发明公开了一种水果包装装置，包括机架、封箱机构、分级机构和装箱机构。该分级机构包括第一输送带、用于检测第一输送带上水果重力的第一传感器、舵机、活动板和至少两第二输送带，该舵机信号连接第一传感器且舵机输出轴根据第一传感器获取数值选择输出不同转动角度，该舵机输出轴传动连接活动板以带动活动板摆动，该活动板输入端接通第一输送带，通过活动板摆动使活动板输出端选择接通一第二输送带。该装箱机构包括第三输送带、一检测第三输送带上水果箱重力的第二传感器和输送管，该输送管进端口接通第二输送带，出端口位于第三输送带之上，该输送管的进端口至出端口由高向低布置。它具有如下优点能实现水果分级，实现水果分级包装。

主权项

水果包装装置，包括机架(10)和封箱机构(40)，其特征在于：还包括分级机构(20)和装箱机构(30)；该分级机构(20)包括一设在机架(10)上的第一输送带(21)、一设在第一输送带(21)用于检测第一输送带(21)上水果重力的第一传感器、一设在机架(10)的舵机(22)、一能摆动连接在机架(10)的活动板(23)和至少两第二输送带(24、25)，该舵机(22)信号连接第一传感器且舵机(22)输出轴根据第一传感器获取数值选择输出不同转动角度，该舵机(22)输出轴传动连接活动板(23)以带动活动板(23)摆动，该活动板(23)输入端接通第一输送带(21)，通过活动板(23)摆动使活动板(23)输出端选择接通一第二输送带(24、25)；该装箱机构(30)包括一设在机架(10)上的第三输送带(31)、一设在第三输送带(31)并检测第三输送带(31)上水果箱(50)重力的第二传感器和输送管(32)，该输送管(32)进端口接通第二输送带(24、25)，出端口位于第三输送带(31)之上，该输送管(32)的进端口至出端口由高向低布置；该装箱机构(30)还包括推箱部(35)和推箱驱动器，该推箱部(35)位于第三输送带(31)之上，该推箱部(35)沿第三输送带(31)输送方向滑动连接机架(10)，该推箱驱动器装设在机架(10)且传动连接推箱部(35)，该推箱部(35)信号连接第二传感器；该封箱机构(40)装接在机架(10)且对应第三输送带(31)。