[发明专利]一种连杆式真空吸附平移机有效
| 申请号： | 201610573419.5 | 申请日： | 2016-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN106044210B | 公开（公告）日： | 2018-06-15 |
| 发明（设计）人： | 吕晓飞;吕宇飞 | 申请（专利权）人： | 杭州乔迈科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 冯子玲 |
| 地址： | 310030 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种连杆式真空吸附平移机，包括主机架、平移驱动系统、平移导轨、平移小车、上同步齿轮、主连杆机构、升降驱动系统、下同步齿轮、升降小车、辅连杆机构，所述的主机架的横梁上安装有平移驱动系统与平移导轨，平移小车上安装有升降驱动系统，升降小车底部设有真空吸附机构；平移小车顶部与升降小车顶部均安装四根定位轴，上方中间的两定位轴正面固定有一对上同步齿轮，下方中间的两定位轴正面固定有一对下同步齿轮，上方中间的两定位轴背面与下方中间的两定位轴背面之间分别安装有主连杆机构，上方两侧的两定位轴背面与下方两侧的两定位轴背面之间分别安装有辅连杆机构，相邻的主连杆机构与辅连杆机构之间连接有活动连接杆。 1 | ||
| 搜索关键词： | 定位轴 连杆机构 同步齿轮 背面 平移小车 升降小车 平移驱动系统 升降驱动系统 平移导轨 真空吸附 正面固定 连杆式 平移机 主机架 主连杆 真空吸附机构 活动连接杆 横梁 | ||
【主权项】：
1.一种连杆式真空吸附平移机，包括主机架(1)、平移驱动系统(2)、平移导轨(3)、平移小车(4)、上同步齿轮(5)、主连杆机构(6)、升降驱动系统(7)、下同步齿轮(8)、升降小车(9)、辅连杆机构(10)，其特征在于，所述的主机架(1)的横梁上安装有平移驱动系统(2)与平移导轨(3)，平移导轨(3)上通过滑块安装有平移小车(4)并与平移驱动系统(2)连接；平移小车(4)上安装有升降驱动系统(7)，升降驱动系统(7)下方连接升降小车(9)，升降小车(9)底部设有真空吸附机构；平移小车(4)顶部与升降小车(9)顶部均安装四根定位轴，上方中间的两定位轴正面固定有一对上同步齿轮(5)，下方中间的两定位轴正面固定有一对下同步齿轮(8)，上方中间的两定位轴背面与下方中间的两定位轴背面之间分别安装有主连杆机构(6)，上方两侧的两定位轴背面与下方两侧的两定位轴背面之间分别安装有辅连杆机构(10)，相邻的主连杆机构(6)与辅连杆机构(10)之间连接有活动连接杆。2.根据权利要求1所述的一种连杆式真空吸附平移机，其特征在于，所述的平移导轨(3)至少为一根。3.根据权利要求1所述的一种连杆式真空吸附平移机，其特征在于，所述的平移驱动系统可为滚珠丝杆机构或链条机构。4.根据权利要求1所述的一种连杆式真空吸附平移机，其特征在于，所述的升降驱动系统(7)可为气缸，所述的气缸的伸缩杆与升降小车(9)上表面固定。5.根据权利要求1所述的一种连杆式真空吸附平移机，其特征在于，所述的辅连杆机构(10)至少为一对。
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