[发明专利]基于机器视觉的笔头外观尺寸标准化检测系统

摘要

本公开是关于一种基于机器视觉的笔头外观尺寸标准化检测系统。该系统包括：笔头传送模块，包括编码器；所述笔头传送模块用于载运待检测笔头且通过所述编码器生成与所述待检测笔头的顺序对应的编码值；笔头侦测模块，用于在侦测到所述笔头传送模块载运所述待检测笔头经过预定位置时，发出提示信号；图像采集模块，用于在收到所述提示信号时，记录所述编码器当前生成的编码值以及采集所述待检测笔头的图像；图像分析模块，用于根据所述图像采集模块采集的图像计算所述待检测笔头的外观尺寸并据以判断所述待检测笔头是否合格；笔头筛选模块，用于筛选出检测合格的笔头以及剔除检测不合格的笔头。本公开可以提升检测效率以及准确性。

主权项

1.一种基于机器视觉的笔头外观尺寸标准化检测系统，其特征在于，包括：笔头传送模块，包括编码器；所述笔头传送模块用于载运待检测笔头且通过所述编码器生成与所述待检测笔头的顺序对应的编码值；笔头侦测模块，用于在侦测到所述笔头传送模块载运所述待检测笔头经过预定位置时，发出提示信号；图像采集模块，用于在收到所述提示信号时，记录所述编码器当前生成的编码值以及采集所述待检测笔头的图像；图像分析模块，用于根据所述图像采集模块采集的图像计算所述待检测笔头的外观尺寸并据以判断所述待检测笔头是否合格；笔头筛选模块，用于筛选出检测合格的笔头以及剔除检测不合格的笔头；其中，所述图像分析模块包括：图像处理单元，用于对所述图像采集模块采集的所述待检测笔头的图像进行预处理并获取所述待检测笔头的轮廓图；目标计算单元，用于根据所述待检测笔头的轮廓图计算所述待检测笔头的最小外接矩形；检测判断单元，用于根据所述待检测笔头的最小外接矩形计算所述待检测笔头的外观尺寸并据以判断所述待检测笔头是否合格；所述图像处理单元包括：滤波处理单元，用于对所述图像采集模块采集的所述待检测笔头的图像进行滤波处理得到第一中间图像；二值化处理单元，用于对所述第一中间图像进行二值化处理得到第二中间图像；形态学处理单元，用于对所述第二中间图像进行形态学处理得到第三中间图像；边缘检测单元，用于利用数字图像边缘检测技术从所述第三中间图像获取所述待检测笔头的轮廓图；所述检测判断单元包括：尺寸计算单元，用于根据所述待检测笔头的最小外接矩形计算所述待检测笔头的外观尺寸；比较判断单元，用于将所述待检测笔头的外观尺寸与预存的标准笔头外观尺寸进行比较，以判断所述待检测笔头是否合格；结果记录单元，用于将合格的笔头的所述编码值存入链表中；所述尺寸计算单元包括：基本测量单元，用于进行点‑点、线‑线、点‑线、圆‑圆之间距离以及角度测量与运算；辅助线单元，用于进行包括切点、交点、中点、切线的几何点的精准选取；几何公差单元，用于进行包括形状公差、定向公差、位置公差的公差测量；在滤波处理步骤之前，以图像像素灰度级别为横坐标，以像素数量为纵坐标得到图像的灰度直方图，通过线性变换来增强图像对比度。