[发明专利]一种轨道列车位移和速度检测系统有效
| 申请号： | 201610573676.9 | 申请日： | 2016-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN106199570B | 公开（公告）日： | 2018-05-04 |
| 发明（设计）人： | 高翔 | 申请（专利权）人： | 上海电气泰雷兹交通自动化系统有限公司 |
| 主分类号： | G01S11/12 | 分类号： | G01S11/12;G01P3/68;B61L25/02 |
| 代理公司： | 上海湾谷知识产权代理事务所(普通合伙)31289 | 代理人： | 肖进 |
| 地址： | 201206 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种轨道列车位移和速度检测系统，包括设置在列车上的背景检测相机、目标检测相机、主动光源和车载处理器，所述主动光源的光场覆盖所述背景检测相机正对钢轨的视场以及所述目标检测相机正对钢轨的视场；所述车载处理器比较所述背景检测相机采集的相邻两帧背景图像的移动偏移量以及所述目标检测相机采集的相邻两帧目标图像的移动偏移量，结合成像平面和轨道平面高度值，计算列车一个图像采集内的第一位移量和第二位移量；所述车载处理器对所述第一位移量与所述第二位移量进行加权计算，得到列车的实时位移和速度。本发明具有可靠性高、检测精度高、成本低廉、安装维护简便和应用范围广的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轨道 列车 位移 速度 检测 系统 | ||
【主权项】：
一种轨道列车位移和速度检测系统，其特征在于，包括设置在列车上的背景检测相机、目标检测相机、主动光源和车载处理器，其中，所述主动光源的光场覆盖所述背景检测相机正对钢轨的视场以及所述目标检测相机正对钢轨的视场；所述车载处理器分别连接所述背景检测相机、所述目标检测相机和所述主动光源；所述车载处理器比较所述背景检测相机采集的相邻两帧背景图像的移动偏移量，同时对成像平面和轨道平面高度值依据匹配特征点间的间距变化进行实时修正，然后结合偏移量与高度修正系数计算列车一个图像采集周期内的第一位移量d1；所述车载处理器比较所述目标检测相机采集的相邻两帧目标图像的移动偏移量，同时对成像平面和轨道平面高度值依据匹配特征点间的间距变化进行实时修正，然后结合偏移量与高度修正系数计算列车一个图像采集周期内的第二位移量d2；所述车载处理器对所述第一位移量与所述第二位移量进行加权计算，得到列车的实时位移d和速度v。
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