[发明专利]一种涵道式共轴双桨无人飞行器

摘要

本发明涉及一种涵道式共轴双桨无人飞行器，其包括动力系统、锥齿轮传动系统、舵面调节系统及机架；所述动力系统包括三根传动轴、电机和核芯骨架，所述锥齿轮传动系统包括上下内锥齿轮盘、平面推动轴承、桨叶安装夹、桨叶和内涵道，舵面调节系统包括舵面安装夹、轴承、舵面固定夹、舵机拉杆固定夹、舵机拉杆、伺服舵机和舵机臂。本发明公开的一种涵道式共轴双桨无人飞行器具有以下有益效果：1、通过涵道的方式，极大的提升了桨叶的效率；2、通过锥齿轮传动系统，最大的发挥了电机的有效效率；3、通过共轴双桨的方式，能更加有效的提供升力；4、通过多舵面控制飞机姿态，使得无人机更加稳定。

主权项

1.一种涵道式共轴双桨无人飞行器，其特征在于，包括动力系统、锥齿轮传动系统、舵面调节系统及机架；所述动力系统包括三根传动轴、电机和核芯骨架；所述锥齿轮传动系统包括上下内锥齿轮盘、平面推动轴承、桨叶安装夹、桨叶和内涵道；每个传动轴的伸出杆上均设有一个外锥齿，三个传动轴通过外锥齿与上下内锥齿轮盘内侧的锯齿相啮合，相邻传动轴之间的夹角为120°；盖板通过连接杆与所述机架的内侧固接；上下内锥齿轮盘的外表面的上部、上下内锥齿轮盘的外表面的下部均匀焊设有三个桨叶安装夹，相邻的桨叶安装夹的夹角为120°；桨叶的一端与桨叶安装夹通过螺栓相连，所述桨叶的另一端与内涵道粘接；平面推动轴承与上下内锥齿轮盘卡接；传动轴与所述电机传动连接，电机通过螺栓固设于核芯骨架上；机架的外侧设有一外涵道；舵面调节系统包括舵面安装夹、轴承、舵面固定夹、舵机拉杆固定夹、舵机拉杆、伺服舵机和舵机臂；机架设有多个轴承安装孔，轴承布设于轴承安装孔内，舵面安装夹的一端与所述轴承套接，舵面的两端分别与两个舵面安装夹的另一端通过螺栓固接；舵机拉杆的一端与舵机臂插接，舵机拉杆的另一端穿过舵机拉杆固定夹的预留孔并通过螺丝与舵机拉杆固接；舵机拉杆固定夹的一端与所述舵机拉杆套接，舵机拉杆固定夹的另一端与所述舵面的侧壁中部通过螺栓固接，舵机拉杆固定夹的另一端与该另一舵机拉杆固定夹的另一端通过舵面固定夹固定连接；舵机臂与伺服舵机的输出轴相啮合；伺服舵机通过螺栓与机架固定连接。