[发明专利]一种航天器的协同控制方法及装置

摘要

本发明涉及一种航天器的协同控制方法及装置，方法包括：根据遥测数据，判断是否发生与当前控制序列对应的关键状态，若发生关键状态，则向与当前控制序列存在约束关系的其他航天器的地面控制单元发送时间差值计算请求信息，根据在预设时长内其他航天器的地面控制单元返回的差值，计算并返回修正时间，根据修正时间，对当前控制序列内遥控指令的发送时间进行修正，在修正后的发送时间向第一航天器发送第一条遥控指令，可以实现对多个航天器控制序列的所有指令采用统一的时间修正时间，对第一航天器关键状态判断、差值的计算、对发送时间的修正是通过航天器的地面控制单元完成的，不需要人工参与，效率高。

主权项

1.一种航天器的协同控制方法，其特征在于，包括：接收一个航天器或多个航天器发送的遥测数据，根据所述遥测数据，判断是否发生与当前控制序列对应的关键状态，其中，所述发生与当前控制序列对应的关键状态包括所述一个航天器或所述多个航天器满足预存的判据；若发生所述与当前控制序列对应的关键状态，则获取第一地面控制单元的差值，并向与所述当前控制序列存在约束关系的其他航天器的地面控制单元发送时间差值计算请求信息，其中，所述第一地面控制单元为判断是否发生所述与当前控制序列对应的关键状态的地面控制单元，第一地面控制单元的差值为所述当前控制序列内第一条遥控指令的计划发送时间与当前时间的差值；在预设时长内接收所述其他航天器的地面控制单元返回的差值，根据所述其他航天器的地面控制单元返回的差值和获取的所述第一地面控制单元的差值，计算修正时间；向在预设时长内返回差值的所述其他航天器的地面控制单元发送所述修正时间；根据所述修正时间，对所述当前控制序列内遥控指令的发送时间进行修正，在修正后的发送时间向与所述第一地面控制单元对应的第一航天器发送所述第一条遥控指令。