[发明专利]适用于光伏电站清扫机器人在组件阵列间爬行的桥梁设备

摘要

本发明公开了一种适用于光伏电站清扫机器人在组件阵列间爬行的桥梁设备，设置在太阳能板组件阵列的侧面，包括相互连接的上桥结构、休整结构和下桥结构。其中，上桥结构的倾角与太阳能板组件阵列的倾角相同，休整结构的底部安装有金属滤网，可与机器人的清扫系统接触；下桥结构与相邻的太阳能板组件阵列的上桥结构连接。本发明的桥梁设备可以扩大单体爬行式清扫机器人的活动区域范围，提高清扫效率。设置的休整结构可以降低清扫机器人的故障率、延长其使用寿命，并减少电站运维人员的数量与工作量、增加电站收益率。同时，桥梁设备的结构可以采用模块化设计，这对于零部件的快速制造、装配及互换，具有很强的促进作用。 1

主权项

1.适用于光伏电站清扫机器人在组件阵列间爬行的桥梁设备，其特征在于，所述桥梁设备设置在太阳能板组件阵列的侧面，包括相互连接的上桥结构、休整结构和下桥结构；所述上桥结构的倾角与太阳能板组件阵列的倾角相同，所述休整结构的底部安装有金属滤网，可与机器人的清扫系统接触；所述下桥结构与相邻的太阳能板组件阵列的上桥结构连接；所述上桥结构设置在太阳能板组件阵列的最底端；所述上桥结构、休整结构和下桥结构的位置和高度不能遮挡太阳能板组件阵列。

2.根据权利要求1所述的适用于光伏电站清扫机器人在组件阵列间爬行的桥梁设备，其特征在于，所述机器人的清扫系统采用两排滚刷或者盘刷，对应地，所述休整结构的底部设置两排金属滤网。

3.根据权利要求1所述的适用于光伏电站清扫机器人在组件阵列间爬行的桥梁设备，其特征在于，所述休整结构的上方安装有顶棚。

4.根据权利要求3所述的适用于光伏电站清扫机器人在组件阵列间爬行的桥梁设备，其特征在于，所述顶棚为透明的。

5.根据权利要求1所述的适用于光伏电站清扫机器人在组件阵列间爬行的桥梁设备，其特征在于，所述休整结构上还安装有充电系统，为机器人充电。

6.根据权利要求1至5之一所述的适用于光伏电站清扫机器人在组件阵列间爬行的桥梁设备，其特征在于，所述上桥结构和下桥结构均采用太阳能板组件结构。

7.根据权利要求6所述的适用于光伏电站清扫机器人在组件阵列间爬行的桥梁设备，其特征在于，所述上桥结构和下桥结构的太阳能板组件结构与所述太阳能板组件阵列之间的电流互不相通，相互独立。

8.根据权利要求7所述的适用于光伏电站清扫机器人在组件阵列间爬行的桥梁设备，其特征在于，所述太阳能板组件结构与所述太阳能板组件阵列之间固定连接。

9.根据权利要求1至5之一所述的适用于光伏电站清扫机器人在组件阵列间爬行的桥梁设备，其特征在于，所述下桥结构分为倾斜段和水平段，倾斜段与所述休整结构连接，水平段与相邻太阳能板组件阵列的上桥结构连接。