[发明专利]一种可自动拾取芯片的夹具

摘要

本发明公开了一种可自动拾取芯片的夹具，包括悬挂杆；所述悬挂杆的两端固定有第一定位块和第二定位块；还包括铲具；所述铲具固定在所述悬挂杆之上；所述铲具还包括倾斜状的铲板；所述铲板的两侧分别设置有一个防掉落挡板；所述防掉落挡板的外侧设置有滑动轨道；还包括滑动挡板；所述滑动挡板为凹字形框体，滑动挡板相对的两边末端都置有滑动块；两个滑动块分别嵌置于两个滑动轨道之中，并且可以在所述滑动轨道中滑动；本发明可通过滑动挡板将芯片放置于铲板之上，且可以有效放置芯片在移动时从铲板之上掉落。本发明控制过程简单，只需控制滑动挡板即可，所以也容易制造和维修。

主权项

1.一种可自动拾取芯片的夹具，其特征在于，包括悬挂杆(1)；所述悬挂杆(1)的两端固定有第一定位块(11)和第二定位块(12)；还包括铲具(2)；所述铲具(2)通过固定块(24)固定在所述悬挂杆(1)之上、第一定位块(11)和第二定位块(12)之间；所述铲具(2)还包括倾斜状的铲板(21)；所述铲板(21)的两侧分别设置有一个防掉落挡板(22)；所述防掉落挡板(22)的外侧设置有滑动轨道(23)；还包括滑动挡板(3)；所述滑动挡板(3)为凹字形框体，滑动挡板(3)相对的两边末端都置有滑动块(31)；两个滑动块(31)分别嵌置于两个滑动轨道(23)之中，并且可以在所述滑动轨道(23)中滑动；当滑动块(31)滑动至滑动轨道(23)的最后端时，滑动挡板(3)紧靠在铲板(21)的末端；当滑动块(31)滑动至滑动轨道(23)的最前端时，滑动挡板(3)和铲板(21)之间空出的位置大于芯片的底面积。