[发明专利]基于虚拟现实远端临场智能消防机器人的体感控制系统

摘要

本发明公开了一种基于虚拟现实远端临场智能消防机器人的体感控制系统，包括终端机、遥控器、无线传感网络和头戴式显示模块；终端机采集遥控器对机器人的控制数据，并将其传送给无线传感网络，还接收并显示从消防现场传回的环境参数；无线传感网络将控制数据实时发送给机器人，还实时采集消防现场的环境参数并传送给终端机；头戴式显示模块接收机器人采集到的消防现场的视频图像并进行3D视觉显示，还实时采集人的头部的三维运动矢量，并将其映射到机器人的头部运动模拟系统中。本发明可以远程实施消防和更加系统详细的监测周围环境指数，从而做出更加科学系统的实时消防方案，本发明还可用于自然科学研究、灾情救援、环保、军事等诸多领域。

主权项

基于虚拟现实远端临场智能消防机器人的体感控制系统，其特征在于，包括终端机、遥控器、无线传感网络和头戴式显示模块；所述终端机用于采集遥控器对机器人的控制数据，并将所述控制数据传送给无线传感网络；所述终端机还用于接收并显示从消防现场传回的环境参数；所述无线传感网络将所述控制数据实时发送给远端的机器人；所述无线传感网络还用于实时采集消防现场的环境参数，并将所述环境参数传送给终端机；所述头戴式显示模块用于接收机器人采集到的消防现场的视频图像并将所述视频图像进行3D视觉显示；所述头戴式显示模块还用于实时采集人的头部的三维运动矢量，进而将所述三维运动矢量映射到机器人的头部运动模拟系统中，以实现人机交互的同时可以对现场环境进行更加真实的全方位的查看。