[发明专利]悬臂式U肋双机器人焊接机

摘要

本发明涉及一种悬臂式U肋双机器人焊接机，包括行走轨道，其特征是：所述行走轨道上设有可沿行走轨道移动的底座，底座上垂直设置立柱，立柱的顶端设有横臂大梁，横臂大梁的两侧分别设有一可沿横臂大梁移动的升降臂，升降臂的底端连接能够沿升降臂上下移动的焊接机器人。本发明结构简单、紧凑、合理，通过两台悬臂式U肋双机器人焊接机搭配使用，能准确、快捷地实现对不同规格U肋板单元四条焊缝同时焊接；大大降低工人劳动强度，自动化程度高，焊接精度高；成本低，使用方便灵活。

主权项

一种悬臂式U肋双机器人焊接机，包括行走轨道（1），其特征是：所述行走轨道（1）上设有可沿行走轨道（1）移动的底座（2），底座（2）上垂直设置立柱（3），立柱（3）的顶端设有横臂大梁（4），横臂大梁（4）的两侧分别设有一可沿横臂大梁（4）移动的升降臂（5），升降臂（5）的底端连接能够沿升降臂（5）上下移动的焊接机器人（6）。