[发明专利]基于RS485串口总线上位机IPC控制机器人的方法及系统在审
| 申请号： | 201610574351.2 | 申请日： | 2016-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN106182017A | 公开（公告）日： | 2016-12-07 |
| 发明（设计）人： | 李世成;殷凤健;张云剑;程旭;韩鸣晓;梁庆华;莫锦秋 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | B25J9/18 | 分类号： | B25J9/18;B25J13/00 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 郭国中 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于RS485串口总线上位机IPC控制机器人的方法及系统，包括步骤1：基于RS485串口总线建立上位机IPC与PLC之间的通讯；步骤2：上位机IPC通过RS485串口总线向PLC发送字符串；步骤3：PLC对接收到的字符串进行解析后对字符串进行写变量操作和读变量操作，如果为读操作，PLC将包含变量的字符串打包发送至IPC；步骤4：IPC对接收到的打包数据进行解析，获得PLC的变量值；步骤5：IPC根据变量值获得机器人的运行状态，并根据运行状态向PLC发送新的字符串，实现上位机IPC对机器人的控制。本发明将对机器人的控制集成到IPC上开发的软件中，通讯可靠，错误率低，可操作性强。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 rs485 串口 总线 上位 ipc 控制 机器人 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种基于RS485串口总线上位机IPC控制机器人的方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：基于RS485串口总线建立上位机IPC与PLC之间的通讯；步骤2：上位机IPC通过RS485串口总线向PLC发送字符串；步骤3：PLC对接收到的字符串进行解析以实现写变量或读变量操作，如果为读操作，PLC将包含变量的字符串打包发送至上位机IPC；步骤4：上位机IPC对接收到的打包数据进行解析，获得PLC的变量值；步骤5：上位机IPC根据变量值获得机器人的运行状态，并根据运行状态向PLC发送新的字符串，实现上位机IPC对机器人的控制。
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