[发明专利]一种含有谐波齿轮传动的风电偏航驱动装置

摘要

本发明公开了一种含有谐波齿轮传动的风电偏航驱动装置，属于风力发电技术领域，包括第一级谐波齿轮传动组件和第二级行星齿轮传动组件，第一级谐波齿轮传动组件包括柔性齿轮(3)、刚性齿轮(2)、波发生器(4)和输入轴(21)，波发生器(4)与输入轴(21)固定，波发生器(4)上固定有柔性齿轮(3)，柔性齿轮(3)与刚性齿轮(2)啮合；第二级行星齿轮传动组件包括太阳轮(17)、行星轮组(8)、行星架(10)、内齿圈(9)和中间轴(19)，柔性齿轮(3)与中间轴(19)固定。该风电偏航驱动装置具有体积小、结构紧凑、重量轻、传动平稳、传动精度高、承载力大、传动效率高等特点。

主权项

一种含有谐波齿轮传动的风电偏航驱动装置，包括偏航电机和箱体和输出齿轮轴(13)，所述箱体包括法兰架(22)、上箱体(6)、中箱体(18)、下箱体(11)和下端盖(12)，偏航电机与法兰架(22)之间、法兰架(22)与上箱体(6)之间、上箱体(6)与中箱体(18)之间均固定连接，其特征在于：所述风电偏航驱动装置还包括安装于箱体内部的第一级谐波齿轮传动组件和第二级行星齿轮传动组件，其中，所述第一级谐波齿轮传动组件包括柔性齿轮(3)、刚性齿轮(2)、波发生器(4)和输入轴(21)，其中，输入轴(21)的顶端与偏航电机输出轴连接，并支撑在法兰架(22)和中间轴(19)上，波发生器(4)与输入轴(21)连接，波发生器(4)的外圆周上装有柔性齿轮(3)，柔性齿轮(3)与刚性齿轮(2)啮合，刚性齿轮(2)与上箱体(6)固定连接；所述第二级行星齿轮传动组件包括太阳轮(17)、行星轮组(8)、行星架(10)、内齿圈(9)和中间轴(19)，其中，内齿圈(9)位于中箱体(18)和下箱体(11)之间，中箱体(18)与内齿圈(9)之间以及内齿圈(9)与下箱体(11)之间均固定连接；太阳轮(17)与中间轴(19)连接，中间轴(19)的顶端支撑在中箱体(18)上；行星轮组(8)均匀分布在太阳轮(17)的外圆周，并且分别与太阳轮(17)和内齿圈(9)啮合，多个行星齿轮(8)支撑在行星架(10)上，行星架(10)支撑在下箱体(11)上；所述柔性齿轮(3)的底部与中间轴(19)的顶端固定连接，输入轴(21)支撑在中间轴(19)上；所述行星架(10)与输出齿轮轴(13)连接，输出齿轮轴(13)支撑在下箱体(11)上，输出齿轮轴(13)的底端固定连接有外齿轮(23)。