[发明专利]一种汽车防抖方法、系统及电机控制器有效
| 申请号： | 201610574488.8 | 申请日： | 2016-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN106183888A | 公开（公告）日： | 2016-12-07 |
| 发明（设计）人： | 刘海军;黄伟 | 申请（专利权）人： | 深圳比亚迪戴姆勒新技术有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙) 44285 | 代理人： | 王仲凯 |
| 地址： | 518118 广东省深圳市坪山新区坪山横坪公路300*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种汽车防抖方法、系统及电机控制器，通过将电机转速对应的扭矩命令补偿量，作为负反馈信号引入扭矩控制回路中，实现了对原始扭矩请求值的补偿，使扭矩命令补偿量与原始扭矩请求值一同作为扭矩控制量，从而达到了平滑扭矩输出的目的，解决了车辆在加速时，由于总成传动部件的未完全贴合而导致车辆抖动的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 汽车 方法 系统 电机 控制器 | ||
【主权项】：
一种汽车防抖方法，其特征在于，包括：获取当前电机转速；计算所述当前电机转速与预设增益系数的乘积；将所述乘积转换为对应的扭矩命令补偿量；将所述扭矩命令补偿量作为负反馈信号引入扭矩控制回路中，使所述扭矩命令补偿量与原始扭矩请求值一同作为扭矩控制量。
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