[发明专利]一种随动回转式视觉检测装置有效
申请号: | 201610574661.4 | 申请日: | 2016-07-19 |
公开(公告)号: | CN106197273B | 公开(公告)日: | 2018-11-16 |
发明(设计)人: | 梁健 | 申请(专利权)人: | 广东水利电力职业技术学院 |
主分类号: | G01B11/00 | 分类号: | G01B11/00;G01B11/24;G01N21/89 |
代理公司: | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人: | 黄磊;林惠斌 |
地址: | 510635 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种随动回转式视觉检测装置,包括两个呈U型的传送平台、两个随动检测系统以及工件翻转机构,两个呈U型的传送平台相连接形成S形输送平台,随动检测系统包括图像采集装置以及用于带动图像采集装置沿呈U型的传送平台的弧形部转动的旋转平台,工件翻转机构设置于两个传送平台的连接处,工件翻转机构包括翻转电机、翻转臂、吸盘、用于接应翻转后的工件并将工件送入另一传送平台的工件接应斜台,翻转电机与翻转臂连接,吸盘设置于翻转臂上。本发明能够快速、准确、高效的对工件的尺寸或外观进行精密检测。 | ||
搜索关键词: | 一种 回转 视觉 检测 装置 | ||
【主权项】:
1.一种随动回转式视觉检测装置,其特征在于:包括两个呈U型的传送平台、两个随动检测系统以及工件翻转机构,两个呈U型的传送平台相连接形成S形输送平台,随动检测系统包括图像采集装置以及用于带动图像采集装置沿呈U型的传送平台的弧形部转动的旋转平台,工件翻转机构设置于两个传送平台的连接处,工件翻转机构包括翻转电机、翻转臂、吸盘、用于接应翻转后的工件并将工件送入另一传送平台的工件接应斜台,翻转电机与翻转臂连接,吸盘设置于翻转臂上,所述翻转电机为伺服电机。
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