[发明专利]基于深度学习的无人机手势交互方法及系统在审
| 申请号： | 201610574793.7 | 申请日： | 2016-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN106227341A | 公开（公告）日： | 2016-12-14 |
| 发明（设计）人： | 成孝刚;李海波;卢官明;钱晨;李智;程百川;刘维成;吴蕴翔 | 申请（专利权）人： | 南京邮电大学 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司32200 | 代理人： | 熊玉玮 |
| 地址： | 210003 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于深度学习的无人机手势交互方法及系统，属于无人机控制的技术领域。本发明的方案，实时采集手势图像，采用深度学习算法识别手势图像中的手势动作，对识别的手势动作分类以形成对应于无人机各遥控通道控制指令的手势定义集，按照手势定义集将待识别的手势动作映射为飞行指令，传输飞行指令给无人机。将深度学习算法引入无人机控制领域，基于海量手势定义集的数据对深度学习网络进行训练，让系统智能理解用户的手势动作并将识别的手势动作转化为无人机多通道控制的物理指令，提高了识别率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 深度 学习 无人机 手势 交互 方法 系统 | ||
【主权项】：
基于深度学习的无人机手势交互方法，其特征在于，包括如下步骤：实时采集手势图像；采用深度学习算法识别手势图像中的手势动作，对识别的手势动作分类以形成对应于无人机各遥控通道控制指令的手势定义集；按照手势定义集将待识别的手势动作映射为飞行指令；及，传输飞行指令给无人机。
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