[发明专利]发热盘数控车自动上料线加工方法在审
申请号: | 201610575196.6 | 申请日: | 2016-07-19 |
公开(公告)号: | CN106141782A | 公开(公告)日: | 2016-11-23 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 张帆 |
主分类号: | B23Q7/03 | 分类号: | B23Q7/03;B23Q7/04 |
代理公司: | 深圳市中原力和专利商标事务所(普通合伙) 44289 | 代理人: | 王诗捷 |
地址: | 528467 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供了发热盘数控车自动上料线加工方法。所述发热盘数控车自动上料线加工方法提供机器人手臂、数控车床及CCD系统,所述机器人手臂从精定位模组中抓取毛坏发热盘,经过CCD系统识别并调整角度后,所述机器人手臂平移到数控车床开门处;所述机器人手臂伸入数控车床中,首先抓取车好的成品发热盘,并放手夹上的毛坏发热盘,所述机器人手臂移动数控车床,将成品发热盘放入流水线上。本发明提供的发热盘数控车自动上料线加工方法提高了生产效率和安装精度,减少了人为原因导致的不良产品率,操作及调试方便,所有参数均可在人机界面上调整。 | ||
搜索关键词: | 发热 数控 自动 上料线 加工 方法 | ||
【主权项】:
一种发热盘数控车自动上料线加工方法,应用发热盘数控车,其特征在于,包括如下步骤:提供待二次加工的毛坏发热盘、具载具的流水线,所述发热盘设于所述载具内,所述流水线带动所述载具向前输送;提供感应检测装置和定位夹爪,所述感应检测装置检测到所述载具,所述定位夹爪定住并下降夹住所述毛坏发热盘;所述定位夹爪上升到原点后将发热盘旋转九十度,提供平移模组和精定位模组,所述平移模组移位定位夹爪至精定位模组上方,并将所述定位夹爪下降到精定位模组中,松开夹头,上升到原点;提供机器人手臂、数控车床及CCD系统,所述机器人手臂从精定位模组中抓取毛坏发热盘,经过CCD系统识别并调整角度后,所述机器人手臂平移到数控车床开门处;所述机器人手臂伸入数控车床中,首先抓取车好的成品发热盘,并放手夹上的毛坏发热盘,所述机器人手臂移动数控车床,将成品发热盘放入流水线上。
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