[发明专利]一种两自由度液压做动装置

摘要

本发明涉及液压装置制造领域，尤其是一种两自由度液压做动装置，包括一中部镂空形状为矩形的移动架，该移动架上端面内沿矩形长度方向两侧对称安装有一滑轨，该两滑轨之间上端滑动安装有一机架，该机架下端面内沿与滑轨延伸方向同向平行安装有一横向液压缸，该横向液压缸的液压杆两侧端部分别从横向液压缸的缸筒两侧伸出，该液压杆的两端部分别与移动架宽度方向的两侧端部相固定，所述横向液压缸缸筒外侧端面安装有一传感器，所述机架内与该横向液压缸相垂直方向安装有一竖直液压缸，该竖直液压缸内置有竖直位移传感器，所述竖直液压缸的活塞杆端部安装有一压力传感器。

主权项

1.一种两自由度液压做动装置，其特征在于：包括一中部镂空形状为矩形的移动架，该移动架上端面内沿矩形长度方向两侧对称安装有一滑轨，该两滑轨之间上端滑动安装有一机架，该机架下端面内沿与滑轨延伸方向同向平行安装有一横向液压缸，该横向液压缸的液压杆两侧端部分别从横向液压缸的缸筒两侧伸出，该液压杆的两端部分别与移动架宽度方向的两侧端部相固定，所述横向液压缸缸筒外侧端面安装有一传感器，所述机架内与该横向液压缸相垂直方向安装有一竖直液压缸，该竖直液压缸内置有竖直位移传感器，所述竖直液压缸的活塞杆端部安装有一压力传感器；所述移动架上端面沿宽度两侧之间安装有一移动导油装置，该导油装置与横向液压缸缸筒外壁制出的油口相连通形成闭合的回路，所述导油装置能与横向液压缸的缸筒同步同向运动；所述移动导油装置包括两平行间隔设置的油管，该两油管的一侧端部与一固定支架固定安装，该两油管的另一侧端部连通安装有一外部导油支架，该外部导油支架与外部液压站相连通，该外部导油支架内置有油路，所述导油支架进油口，导油支架回油口分别与两油管的端部连通，所述两油管外侧滑动安装有一移动盒，该移动盒内位于两油管外侧的空间分别制出一空腔，所述两油管一根为进油管，一根为回油管，该进油管和回油管的侧壁中部分别制出一油管油口，所述油管油口分别与相对应的空腔相连通，所述移动盒侧壁制有两油口，该两油口中与进油管相连通的为移动进油口，与回油管连通的为移动回油口，所述移动进油口和移动回油口与横向液压缸的制出的油口连通；所述移动盒与机架上端面固定安装。