[发明专利]具有稳定性监测的反馈控制器参数生成

摘要

公开了具有稳定性监测的反馈控制器参数生成。通过向控制系统输入具有预定波形的测试信号、自动地监测材料测试系统的输出、以及将输出与阈值进行自动比较来确认使用指定滤波器参数的材料测试系统的控制系统的稳定性。如果输出超过阈值，则采取第一动作。如果输出未超出阈值，则允许向控制系统输入命令信号。

主权项

一种确认材料测试系统的控制系统的稳定性的方法，所述方法包括：通过下列项确定用于所述控制系统的指定滤波器参数：生成随机噪声信号；向所述随机噪声信号应用低通滤波器以生成第一滤波信号；向所述第一滤波信号应用高通滤波器以生成第二滤波信号；在正弦波形上叠加所述第二滤波信号以生成参考测试波形；向待测系统应用所述参考测试波形；测量所述待测系统的输出；确定所述待测系统的传递函数；以及将所述传递函数与所述控制系统的滤波器进行卷积以生成所述滤波器参数；在闭环配置中操作所述控制器系统并且将具有预定波形的稳定性测试信号输入所述控制系统；自动监测所述材料测试系统的输出；为所述闭环控制系统的反馈通道设定最大阈值和最小阈值；将所述输出与所述阈值自动地比较；如果所述输出超过任一所述阈值，则阻止向所述控制系统输入命令信号；以及如果所述输出未超过任一所述阈值，则允许向所述控制系统输入命令信号；其中所述稳定性测试信号包括所述命令信号的衰减或低频版本。